超声波模块（HC_SR04）串口打印距离

原创已于 2024-05-05 11:51:50 修改 · 769 阅读

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#单片机 #stm32 #嵌入式硬件

于 2022-01-24 21:08:45 首次发布

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本文详细介绍了超声波模块HC-SR04的工作原理及使用方法，通过具体代码实例展示了如何利用该模块进行精确的距离测量，并采用五次循环取平均值的方式提高测量准确性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1 超声波模块

2超声波模块原理

3 结合主要讲解代码

1 实物图

引脚

2超声波模块原理

我们在初始化都要发送和接收端拉低首先给输出端至少 10us的高电平持续时间之后要把它拉低等待输入高电平打开定时器计算高电平持续的时间最后一步等待高电平的结束就把定时器关闭这时就证明发送和返回的时间已经算完了一次就开始用计算距离

并且注意高电平持续的时间并不是定时器直接计算出来的而是你通过定时器计算过后要乘 1000 才是超声波高电平持续的时间 3 结合代码3 结合代码

 三个公式 

输入的=定时器*1000；  //这个只是返回高电平持续时间的  现在我们还差一个  
(输入+输出)+=定时器的 // 这个才是发送和返回的

距离=(输出+输入)/58

3 结合主要代码讲解

	 while(i!=5)
	{
	 hc_sr04_Tirg(1);
	  delay_ms(20);
	 hc_sr04_Tirg(0);
		
	   while(hc_sr04_EchoReceive==0);
		OPEN_TIM5_Counter();
		i++;
		while(hc_sr04_EchoReceive==1);
	     OFF_TIM5_Counter();
		hc_sr04InOuttimes=Get_Echo_Tim();
		hc_sr04lens =((float)hc_sr04InOuttimes/58.0);
	    sum=sum+hc_sr04lens;
	
	
	}
	   hc_sr04lens=sum/5.0;
	  return hc_sr04lens;

这里采用了五次循环也就是让采集更加准确点我们在等待低电平结束后开启定时器

循环变量加一次等待高电平结束定时器关闭并且计算距离函数是返回值的我们直接在串口打印距离

来我们看看最后结果