上电之后main.c 如何在cpu中运行_main.c是怎么执行的-CSDN博客

本文深入探讨了微控制器中的复位概念，包括上电复位和手动复位，并解释了复位的主要作用是检查系统是否有错误。中断向量表作为中断处理的核心，每个表项对应中断源的子程序，其中优先级-3的中断具有特殊意义。文章还阐述了中断向量表的位置可能在FLASH的不同区域，并通过NVIC_SetVectorTable进行设置。复位过程中，首先确定栈顶和堆栈空间，接着执行复位程序和系统初始化，最终跳转到main函数。关键词涵盖了复位、中断向量表、堆栈管理和微控制器初始化等关键点。

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前言

前面一篇<中断服务子程序是如何被cpu执行的>讲了
1 中断前保护现场，中断后恢复现场。
2 中断向量表的组成和运行过程。
3 堆栈在中断的占用情况。
回顾一下

1 中断前保护现场就是 会保存之前的数据 再进入中断 反之 
中断后 恢复现场就是不保存中断数据 回到原先事件 
2{
 中断向量表的每个表项都会对应 相应的中断源的子程序
 并且直接从R14寄存器取出地址 进行函数执行 pc指针也会存入函数 以便准备下一次的运行。
}
3 {
  在保护现场 堆栈就明显增多 恢复现场明显减少了。
}

复位的概念

************解开复位的神秘面具其实就一句话（重要）

复位就是 检查有没有错误的意思

引起复位的几种原因

上电复位 通道之后的检查有无错误 没有就继续往下上电.
外部手动复位：也就是常见的复位按键 只是换个方式来检查有无出错。和上电复位差不多
区别是 一个是自动 一个是手动 仅此而已。
。。。。。等等的复位。。。。。。。。

中断向量表

这里列出来很多的 中断外部中断对应了不同的优先级  -3是最高的 也就是它会起到一个承上启下的作用 他可以起到手动复位的作用 。并且 cpu 会有一部分单独的特殊中断 称之为异常.上电之后 会先给cpu 检测有无出错现象.没有 就是没有异常在运行.

在这里插入图片描述

而红箭头指向没什么都没写其实他存放的是优先级-2 -1的变量并且不能被编程和执行的
并且它是表示堆栈的栈顶根据堆栈的“先进后出”机制那么它是第一个进去的也就是最后一个出来的那么他堆栈空间大小就可以确定了也就可以说它是一个结束地址。

中断向量表的位置

大概分成两中情况
1 很常规的源程序 — 中断函数的方式 (FLASH不分块）
在这里插入图片描述

1 他的地址就是 0x0800000 很和常规的没差别。

2 把FLASH分成两块
在这里插入图片描述

相当于 原先的一块 分成了两块 并且他们都有 两个不一样的名字 
名字就是bootlarder和app 
这里可理解为 中断存放的PC指针的地址 就是 bootlarder 或者是 app 
换名字的过程 就是你们所说的重定向 
重定向就是 换一个名字代替而已  和宏定义没区别。

在F103 可以这么实现

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, offset);

复位过程

用上面的 第一个例子 讲解  拿到了一个起始地址，也就是栈顶，这就确认了堆栈空间大小 并且存入SP  初始化PC指针 pc指针存放是下一个地址的指令 所以会去执行的是中断复位程序。

在这里插入图片描述
执行完复位程序之后它会先去检测sysinit函数的复位如果没有出错
sysinit 作用起效了他的作用是初始化RCC 和重定向的初始化等等。
最后才会执行main (结合下面的图来理解)

总结

1 上电复位 检查cpu有无异常，有无出错---- 2 确定栈顶位置 也就知道了堆栈空间的大小
 ---3 把存放在R14的地址 取出  返回执行 函数点 因为 pc指针存放下一个地址的指令一直
 运行到了Sysinit 再次复位检查 RCC 和重定向有无出错 没有出错 就初始化 RCC和重定向 ----
 4 最后跳转到main执行 pc指针始终在前面存放。