常用pytorch、numpy操作（持续更新......）

1.np.r_[std_pos, std_vel]

将 std_pos 和 std_vel 两个数组合并为一个一维数组。

2.np.square(...)

对数组中的每个元素求平方。

3.np.diag(...)

创建一个以输入数组为主对角线元素的对角矩阵，其余元素为 0。

4.np.linalg.multi_dot((...))

这个函数用于高效计算多个矩阵的连乘，例如：

result = np.linalg.multi_dot([A, B, C])

5. np.dot(self._update_mat, mean)

这行代码使用 NumPy 的np.dot()函数执行矩阵乘法

6.cholesky_factor = np.linalg.cholesky(covariance)

对于一个正定对称矩阵 A，Cholesky 分解将其分解为：A=L⋅L转置

7.np.arange(n)

生成一个从 0 到n-1的连续整数数组。 

np.arange(5)  # 输出：array([0, 1, 2, 3, 4])

8.np.asarray(feature, dtype=np.float32)

 此函数的作用是将输入数据（像列表、元组、数组或者其他类型）转化为 NumPy 数组。和 np.array() 有所不同，asarray() 不会在输入本身就是数组时进行复制操作，这样可以避免不必要的内存占用。