【无标题】

参考https://blog.csdn.net/qq_42812330/article/details/103146427 解决： 找到simulation/include下，讲src/build/simulation/include中的IRLock.h拷贝过来，然后讲文件中 include“simulation/IRLock.h” 改为 include“IRLock.h”

ROS功能包编译报错fatal error: xxxxConfig.h: 没有那个文件或目录的解决方法及原理介绍

"fatal error: xxx/xxx.h: 没有那个文件或目录"的几种情况以及解决办法，自建项目和复现别人项目的情况

这段时间因为各种事情耽误了，好久没有进行更新了，惭愧！ 前段时间在研究cartographer的定位建图模块，在停更的时间主要再研究如何改善定位建图的效果，也有一定的成效，但是缺乏有效的外部传感器去作为全局范围的评价标准，所以把目光放在了GPS上，利用GPS提供的经纬度信息，将其转为平面投影坐标，然后利用GPS的室外测绘信息，比较同个回环下改进前与改进后移动机器人回到原点的能力差距（通过定位距离偏差大小来进行评价）。 为了更好的了解GPS的数据格式，我们先来了解下GPS数据协议，然后了解下ROS中的gp

这样的问题我遇到过几次，每次的问题原因都是不一样的。图中的信息很明显的说明了没有该文件，但实际上是有的。 异常原因： 1 srv里的文本格式不正确或者误写入了标点符号 导致编译不成功 2 写好的srv文件不编译和写好的cpp文件一起编译而cpp文件中又包含了srv的.h文件 3再添加依赖的时候漏掉该添加的依赖。 解决办法： 1 按正确格式写就好了。 2 写好srv文件以后先编译一遍，生成成功了再...

最近在跑一个ros代码，在编译时就碰到了很多cmake报错，于是这几天都在改cmake报错。本文对这次编译过程中碰到的所有cmake报错进行汇总，并提供了相应的解决方法。这篇文章会持续更新，后续碰到的报错也会不断纳入进来。

执行shell脚本中报": 没有那个文件或目录”的解决方法 如果sh目录存在且脚本无误，最可能是原因是在windows下写的脚本是dos格式的，放在Linux下编码不识别，解决方法是使用dos2unix命令转一下，即输入： dos2unix 文件名

转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/156716344 关于ROS开源程序包——gps_common 好严谨的名字 离牛逼就差一步 项目需要，看了下gps_common的源码文件，非常简单的一个小项目，包含的程序却非常实用。 经纬度坐标与UTM坐标的相互转换 包中最重要，也是被其他开源项目引用最多的一段程序，莫过于位于gps_common/include/gps_common文件下的conversion.h头文件，文件中的函数都是以C++内联函数的形式写成，所以

ros-kinetic版本： sudo apt-get install ros-kinetic-gps-common ros-melodic版本： sudo apt-get install ros-melodic-gps-common

传感器名称：ATK:UB482 EVK（评估套件） 传感器2：IMU honeywell HG1120 参考http://www.roswiki.com/read.php?tid=557&fid=39 1.通过sudo apt-get install ros-<distro>-serial下载ROS对...

做为现在的物联网行业，手持设备中，缺少不了的就是GPS定位功能。GPS模块和STM32的串口进行通信，将GPS的数据发送给M3的串口，由M3进行GPS协议的解码。解析出来后保存在响应的结构体中。在进行显示。  这里分别介绍2中解析协议的方法，第一种就是自己写解析协议函数，第二种便是采用别人写好的GPS解析协议库：NMEALIB库，将这个库移植到M3中，直接调用API函数，就可以解析出GPS信息，

Linux16.04 安装Dense Pose 编译操作make ops时遇到致命错误：caffe/proto/caffe.pb.h:9:42: fatal error: google/protobuf/stubs/common.h：没有那个文件或目录 ×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××× ××××××××× 交代一下本机的环境 ××××××××××××...