ubuntu22.04离线安装gcc g++ make cmake opencv

在Ubuntu 22.04上安装特定版本的软件包，例如GCC、OpenVINO、OpenCV等，通常需要一些步骤来手动下载和配置。这里是一个概述： 1. **安装基础依赖** 首先更新系统并安装必要的包管理工具： ``` sudo apt update && sudo apt install build-essential cmake git libprotobuf-dev protobuf-compiler ``` 2. **安装GCC 11.4.0** Ubuntu 22.04默认已经包含了较新的GCC版本，如果你需要指定安装某个版本，可以通过添加第三方源，然后安装： ```bash sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test sudo apt update sudo apt install g++-11 ``` 然后设置`g++-11`为默认版本： ```bash sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-11 90 --slave /usr/bin/g++-config g++-config /usr/bin/g++-11-config sudo update-alternatives --install /usr/bin/c++ c++ /usr/bin/g++-11 90 --slave /usr/bin/c++-config c++-config /usr/bin/g++-11-config ``` 3. **安装OpenVINO 2021.4 (Test: 2023.0)** 下载对应版本的OpenVINO SDK并按照官方文档进行安装。官网地址通常是 https://docs.openvino.ai/latest 。注意，有些库可能需要单独安装。 4. **安装OpenCV 4.7.0** - 先安装基本依赖，如Python: ```bash sudo apt install python3-pip python3-dev swig ``` - 使用pip安装OpenCV： ```bash pip3 install opencv-python==4.7.0 ``` 或者从源代码编译安装： ```bash git clone https://github.com/opencv/opencv.git cd opencv mkdir release cd release cmake .. make -j4 sudo make install ``` 5. **安装其他依赖** - Eigen: 你可以通过Git克隆获取源码并编译安装，类似OpenCV的做法。 - Sophus, Glog, CeresSolver, Jsoncpp: 同样地，从GitHub克隆各自仓库，构建并安装。这些库大多数有详细的文档说明如何操作。 完成以上步骤后，确保每个库都在你的环境中可用，并确认它们的版本是否正确。