C51-超声波测距

通过超声波模块测距,实现距离大于10cm led1灭,led2亮。小于10cm led1亮,led2灭

简介

型号:HC-SR04

超声波测距模块是用来测量距离的一种产品,通过发送和收超声波,利用时间差和声音传播速度,计算出模块到前方障碍物的距离。

接线参考:模块除了两个电源引脚外,还有TRIGECHO引脚,这两个引脚分别接我们开发板的P1.5和 P1.6端口

了解超声波的时序图

编程思路:

  • 怎么让它发送波

        给Trig端口至少10us的高电平

  • 怎么知道它开始发了
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