GreenGoblin-CSDN博客

原创 HAL库点亮一颗LED

向IO写O或者1/***/else。

2025-07-29 13:24:37 108

起始条件寄存器（STM32转为主模式）---检测起始标志位SB---将从机地址写入数据寄存器DR---是否接收？标志位ADDR置位---移位/数据寄存器是否空标志位---（EV8事件）写入数据1 ......--请求设定停止位（EV8_2事件）---写入停止位。），时序信号如下，第一部分为要写入的设备地址，第二部分为该设备的某个寄存器，第三部分为要写入的内容。针指示的地址下，读取从机数据（Data），如下图，第一部分为设备选择并读，第二部分为读取的数据，而数据对应的寄存器地址由指针能够给出。

2025-07-07 23:35:26 744

原创 STM32项目之直流有刷电机转速闭环控制

L298N：如下图中，L298N为双路驱动，我们只用到左侧，三接线端子分别接->供电、GND（需要与单片机共地）、3.3V供电（给单片机），通道A使能口接PWM控制的PB0，左侧的两个逻辑输入接PA6和PA7。本项目用到的原件：直流有刷电机（带测速编码器）、电机驱动（TB6612或L298N）、STM32最小系统板、OLED、蓝牙模块、直流电源（7~12V）直流加粗样式有刷电机：供电口接L298N输出，编码器接口->PB6、PB7。

2025-07-06 17:51:39 233

原创 STM32之串口通信USART

通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统；通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发。可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2。HEX模式/十六进制模式/二进制模式:以原始数据的形式显示。内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从。文本模式/字符模式:以原始数据编码后的形式显示；引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里。起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平。校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来。

2025-06-29 19:26:42 783

原创 STM32之DMA直接存储器存取

程序开始，调用 MyDMA_Init((uint32_t)DataA,(uint32_t)DataB,4);函数，但是该函数在配置时将DMA_Cmd没有进行使能，所以并不会开始数据传输，到while(1)循环里，delay了1秒后，通过MyDMA_Transfer();开始赋予DMA_Cmd使能，然后显示转运后的数，最后通过源地址数++完成渐变DMA转运实验。个通道），每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发，STM32F103C8T6。STM32的DMA最多有12个独立可配置的通道： DMA1。

2025-06-28 19:03:16 572

原创 STM32之ADC模数转换

可以选择不同的指定通道进行转换，初始化中有参数为通道数量，每次触发之后，对设定的通道数目进行转换，转换结构都放在数据寄存器，通常为了防止数据被覆盖，需要DMA及时将数据转发走。STM32的ADC为：12位逐次逼近型ADC,1us转换时间，18个输入通道,可测量16个外部和2个内部信号源，规则组和注入组两个转换单元模拟看门狗自动监测输入电压范围。（1）规则组可以同时转换16个通道，但是数据寄存器只能存在一个通道的数据，在转换时需要注意数据覆盖的问题，通常与DMA配合使用。触发方式可以通过硬件触发和软件触发。

2025-06-27 22:54:04 1025

原创 STM32之定时器的应用四：编码器测速

编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度；每个高级定时器和通用定时器都拥有1。若要完成编码器测速，还需要关注减速比、4倍频、转换在一分钟内测速等，且由于电机转速较快，需要减少中断时间保证测速的准确性。：在一秒的定时器中断内，对脉冲数Temp进行计数，即为速度。两个输入引脚借用了输入捕获的通道1。

2025-06-27 14:05:56 265

原创 STM32之定时器的应用三：输入捕获及其应用

（2）测周法主要是通过测量一个周期内，通过一个定时器固定频率fc来计算在周期内有多少个标准频率，一个标准频率计时为1/fc,若有N个标准频率，则计时为N/fc,则频率为计时的倒数：fc/N。测频法适用于高频信号，需要多上升沿，有助于减少误差，结果更新慢；时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续。根据中界频率，若待测频率小于中介频率，测周法误差小更适用；模式，同时测量频率和占空比可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量。输入捕获，输入捕获模式下，

2025-06-26 17:38:01 403

原创 STM32之定时器的应用二：输出比较及其应用

PWM是一种通过快速开启和关断，来生成所需要的电压调制技术，在电力电子技术中，PWM主要通过在想要的调制波上添加载波，调制波大于载波，开关打开，调制波小于载波，开关关断。（3）占空比：PWM的最主要参数，通过在一个周期内改变开启时间和关断时间所占的比例调节占空比，其计算方式为：占空比=开启时间/一个周期时间。（1）频率：主要用于决定脉冲开启的频次，频率越高，生成的调制波效果越好。（2）分辨率：PWM可调节的最小参数，即占空比变化的步距。0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的。

2025-06-26 09:56:22 696

原创 STM32之定时器的应用一：内部/外部时钟定时器中断

计数器溢出频率:CK_CNT_OV=CK_CNT/(ARR+1)= CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)(2)CNT的主要作用是计数，当上升沿个数达到PSC的计数值时，计时时间到,产生中断，CNT开始重新计数。16位计数器(CNT)、预分频器(PSC)、自动重装寄存器(ARR)的时基单元,在72MHz计。举例：PSC=1，主频频率为72MHz，则分频后输出频率为72MHz/(1+1)=36Mhz。定时器可以对输入的时钟进行计数,并在计数值达到设定值时触发。

2025-06-24 23:04:28 365

原创 STM32常用C语言概念记录

宏定义-> #define ABC 123456789 //用新变量名ABC替代123456789。}StructNam。主要用途:定义一个取值受限制的整形变量,用于限制变量取值范围;2.typedef在定义时要在最后加分号，而宏定义不需要。1.宏定义新名字在左边，typedef新名字在右边。使用：StructNam.x = 'A';

2025-06-24 09:16:23 187