机器人领域的算法研发

研究生期间学习大模型,可投递机器人领域的算法研发、技术支持等相关岗位,以下是具体推荐:

  • AI算法工程师(大模型方向-机器人应用):主要负责大模型开发与优化,如模型预训练、调优及训练效率提升等,同时进行机器人控制算法研发,包括具身智能算法设计、真机部署与测试等,还需跟踪前沿技术并推动其落地应用。需要熟悉大模型架构及相关训练框架,具备机器人算法开发相关经验。
  • 大模型算法工程师:参与机器人中大模型的训练和应用,包括数据构建、训练、评测及部署,将大模型应用到机器人的感知、决策和控制中,完成机器人交互、抓取等功能业务,还需使用大模型完成机器人决策规划、任务编排等任务。要求熟练掌握大模型微调技术,熟悉相关AI应用搭建框架。
  • 机器人AI算法工程师(大模型):负责研发具身智能操作算法,设计网络架构,分析实验数据以提升机器人性能,将模型在跨机器人本体和环境进行真机部署,并跟进最新研究动态以提升模型表现。需要具备大规模VLA模型的算法开发经验,以及机器学习算法在机器人领域的开发经验。
  • 机器人具身多模态大模型研究员:深入研究多模态大模型、具身智能体等前沿技术方向,推动多模态感知、生成与强化学习算法在多模态人机交互领域的应用,参与研发下一代智能机器人。要求在多模态、大模型、强化学习等领域有一定研究基础或者项目经验。
  • 机器人技术支持工程师:以公司机器人产品为核心,协助销售部门进行售前售中售后技术支持,负责对客户进行产品软硬件培训,完成设备交付及售后维修等工作,还需整理产品问题和客户需求反馈给研发部门。虽然对大模型直接应用要求相对不高,但如果能将大模型知识用于解答客户关于机器人智能交互等方面的问题,会更有优势。
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