stm32学习笔记--GPIO外设

GPIO—通用输入输出端口，即软件可控制引脚，类似51单片机的P0-P3；

GPIO的寄存器：

GPIO_CRL/CRH：端口配置低/高寄存器，每四位控制一个I/0口，从低到高依次为PB0、PB1...

GPIO_ODR：端口输出数据寄存器，低16位有效，对应输出端口的16个引脚。

GPIO_BSRR：端口位设置/清楚寄存器：低16位控制置1，高16位控制清零。

GPIO_BRR：相当于BSRR的高16位。

GPIO结构体成员：

在使用固件库编程时，每个外设的结构体都会放在对应的头文件之中，我们只要初始化结构体中的成员就可以实现对GPIO输入输出的控制。

 (1)图中红色框为GPIO外设对应的c文件，在使用到其他外设时，可以在该区域选择其他外设c文件；

(2)绿色框为控制GPIO进行输入输出的结构体，该结构体总共有3个成员：

 ① GPIO_Pin：要初始化的引脚选择；每个GPIO外设都有16个引脚1-16；

 ② GPIO_Speed：输出速率，只有当GPIO_Pin 配置成输出模式时才需要配置速率；

 ③ GPIO_Mode：模式选择；

(3)图中黄圈所示为结构体的类型，在配置结构体成员时，先将结构体实体化，在使用{结构体名称 . 结构体成员}的方式为相应成员配置参数。

(4) 对于上述结构体的三个成员，可选的参数已经以枚举或者宏定义的形式罗列在头文件中，如下：