三行按键法

花生酱634

已于 2024-08-08 17:23:04 修改

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分类专栏：蓝桥杯文章标签：单片机嵌入式硬件蓝桥杯 stm32

于 2024-08-08 17:17:31 首次发布

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前言：最近找了好多写按键模块的方法，大部分都是延时和状态机方法，写了写不是很喜欢，于是找了半天才找到三行按键的代码。

众所周知，我们一般使用的都是机械按键，在我们触碰案件的时候都会出现抖动，所以消抖成了我们不可缺少的一部分，但是使用三行按键法可以完美解决此类问题。话不多说，上代码。

//第一步

  uint8_t Key_Scan(void)
{
  if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
  {
    return 1;
  }
  else if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
  {
    return 2;
  }
  else if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET)
  {
    return 3;
  }
  else if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
  {
    return 4;
  }
  
  return 0; // No key pressed
}

//第二步

void  Key_Pro(void)
{
  key_val  = Key_Scan();
  key_down = key_val&(key_val ^ key_old);
  key_up   = ~key_val&(key_val ^ key_old);
  key_old  =  key_val;
  
    if(key_down==1)
    {
    }    
  if( key_up==1)
    {

    }

第一步就是使用回调函数判断哪个按键被按下。

第二步，就是我们三行按键法本身，先读取我们的键值 key_val ，然后 key_down用于判断是否被按下，按下为对应键值，没有则是0，这里使用了^也就相异则为1相同为0，如果按键被按下了，产生了下降沿，那么前后keyval和keyold肯定是不一样的，再加上一条保险&keyval，那么keydown的值肯定是对应的键值

同理，key_up 则是记录按键是否被弹起。keyold则用于保存上次按键状态。如果按键弹起，keyup就会变成当前键值，比方说我这边的1。在我最后两个if语句中可以对按下，弹起进行操作。