ubuntu安装sumo

<think>我们被要求安装SUMO（Simulation of Urban Mobility）在Ubuntu系统上。根据提供的引用，有几种安装方法，包括源码安装和apt安装。我们将介绍两种主要方法：使用apt安装（简单）和源码安装（可获取最新版本）。 ### 方法1：使用apt安装（适用于Ubuntu 18.04及以上，简单快捷） 引用[4]提供了使用apt安装SUMO的方法，步骤如下： 1. 添加SUMO的PPA仓库： ```bash sudo add-apt-repository ppa:sumo/stable ``` 2. 更新软件包列表： ```bash sudo apt-get update ``` 3. 安装SUMO及其工具和文档： ```bash sudo apt-get install sumo sumo-tools sumo-doc ``` 安装完成后，可以通过运行`sumo-gui`来验证是否安装成功。 ### 方法2：源码安装（适用于需要最新版本或自定义安装） 引用[3]提供了在Ubuntu 20.04上源码安装SUMO的步骤，但该方法也适用于其他版本的Ubuntu。步骤如下： 1. 安装依赖： ```bash sudo apt-get install cmake python g++ libxerces-c-dev libfox-1.6-dev libgdal-dev libproj-dev libgl2ps-dev swig ``` 2. 克隆SUMO的GitHub仓库（如果速度慢，可以使用Gitee镜像）： ```bash cd ~ git clone --recursive https://github.com/eclipse/sumo ``` 或者使用Gitee镜像（如果GitHub克隆慢）： ```bash git clone https://gitee.com/tsbc/sumo.git ``` 3. 设置环境变量`SUMO_HOME`并编译安装： ```bash cd sumo export SUMO_HOME="$PWD" mkdir -p build/cmake-build cd build/cmake-build cmake ../.. make -j$(nproc) # 使用多核编译，加快速度 ``` 4. 编译完成后，可以运行`sumo-gui`来验证： ```bash cd ~/sumo/bin ./sumo-gui ``` ### 验证安装 无论使用哪种方法，安装完成后，可以尝试运行以下命令来验证： ```bash sumo-gui --version ``` 或者直接启动图形界面： ```bash sumo-gui ``` ### 注意事项 - 使用apt安装的版本可能不是最新版，但比较稳定。 - 源码安装可以获得最新版本，但可能需要自己处理依赖和更新。 - 在源码安装中，如果希望在任何目录都能运行SUMO，可以将`SUMO_HOME/bin`添加到环境变量`PATH`中。例如，在`~/.bashrc`中添加： ```bash export SUMO_HOME=~/sumo export PATH=$SUMO_HOME/bin:$PATH ``` 然后执行`source ~/.bashrc`使其生效。 ### 相关问题 1. 如何更新通过源码安装的SUMO？ 2. 在Ubuntu上安装SUMO时遇到依赖问题如何解决？ 3. SUMO安装完成后如何运行一个简单的仿真示例？</think>### 在 Ubuntu 上安装 SUMO（Simulation of Urban Mobility） 以下是两种主流安装方法，根据您的需求选择： #### 方法1：APT安装（推荐，简单稳定） ```bash # 添加官方PPA仓库 sudo add-apt-repository ppa:sumo/stable # 更新软件源 sudo apt-get update # 安装SUMO核心组件 sudo apt-get install sumo sumo-tools sumo-doc # 验证安装 sumo --version ``` > ✓ **优点**：自动处理依赖关系，安装稳定版（当前PPA版本为1.15.0）[^4] #### 方法2：源码编译安装（获取最新版） ```bash # 安装编译依赖 sudo apt-get install cmake python g++ libxerces-c-dev \ libfox-1.6-dev libgdal-dev libproj-dev libgl2ps-dev swig # 克隆源码库 git clone --recursive https://github.com/eclipse/sumo # 设置环境变量 cd sumo export SUMO_HOME="$PWD" # 编译安装（使用多核加速） mkdir build/cmake-build && cd build/cmake-build cmake ../.. make -j$(nproc) # 根据CPU核心数调整编译速度 # 验证安装 bin/sumo-gui --version ``` > ⚠️ **注意**： > 1. 需要约2GB磁盘空间 > 2. 编译时间约15-30分钟（取决于硬件） > 3. 永久环境变量需在`~/.bashrc`添加： > `export SUMO_HOME=/path/to/sumo`[^3] --- ### 安装验证 运行图形界面测试： ```bash sumo-gui # APT安装方式 # 或 $SUMO_HOME/bin/sumo-gui # 源码安装方式 ``` 成功启动后应显示交通仿真界面[^1]。 --- ### 常见问题解决 1. **依赖缺失错误**： ```bash sudo apt --fix-broken install ``` 2. **GUI启动失败**： 安装OpenGL驱动： ```bash sudo apt install mesa-utils libgl1-mesa-glx ``` 3. **更新PATH**（源码安装）： 在`~/.bashrc`末尾添加： ```bash export PATH="$SUMO_HOME/bin:$PATH" ``` --- ### 首次使用示例 生成测试路网： ```bash netgenerate --grid --grid.number=5 -o grid.net.xml sumo-gui -n grid.net.xml ``` > 将显示5×5网格路网[^5] --- ### 相关问题 1. 如何将OpenStreetMap数据导入SUMO进行仿真？ 2. SUMO中如何定义车辆类型和交通流量？ 3. 怎样在SUMO中实现交通信号灯的智能控制？ 4. 如何将SUMO与Python脚本结合进行自动化仿真？ 5. SUMO仿真结果的数据可视化方法有哪些？ > 引用来源： > [^1]: SUMO仿真快速入门系列一：Ubuntu 12.04下安装SUMO > [^3]: Ubuntu20.04的SUMO源码安装与调试 > [^4]: ubuntu18安装SUMO（apt安装法） > [^5]: 利用osm生成sumo车辆仿真情景