【STM32+HAL库】---- 驱动MAX30102心率血氧传感器

原创

已于 2024-11-08 09:06:40 修改 · 9.6k 阅读

215 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#stm32 #嵌入式硬件 #单片机

于 2024-09-04 10:37:39 首次发布

硬件开发板：STM32F407VET6
软件平台：cubemax+keil+VScode

1 MAX30102心率血氧传感器工作原理

MAX30102传感器是一种集成了红外光源、光电检测器和信号处理电路的高度集成传感器，主要用于心率和血氧饱和度的测量。以下是MAX30102传感器的主要特点和工作原理：

红外光源：MAX30102传感器内部集成了红外LED光源，用于照射到皮肤表面。红外光在血液中的反射特性可用于测量心率和血氧饱和度。
光电检测器：传感器还集成了光电检测器，用于接收皮肤表面反射的光信号。这些光信号中包含了经过血液的红外光的吸收情况，根据吸收的程度可以推断出血液中的血氧饱和度。
信号处理电路：MAX30102传感器内部还集成了一系列的信号处理电路，用于对接收到的光信号进行滤波、放大、数字化等处理。经过处理后的信号可以直接输出给微控制器进行进一步的处理和分析。
工作原理：MAX30102传感器的工作原理基于红外光在血液中的吸收特性。红外光能够穿透皮肤并被血液吸收，血液中的氧合血和脱氧血对红外光的吸收程度不同，因此可以通过测量红外光的吸收情况来推断血液的氧合状态。传感器利用LED发出的光照射到皮肤表面，然后通过光电检测器接收经过皮肤反射的光信号，并根据光信号的变化来计算心率和血氧饱和度。

综上所述，MAX30102传感器通过红外光源和光电检测器实现了对心率和血氧饱和度的测量，具有高度集成、精准度高、成本低廉等特点，在医疗监护、健康监测等领域有着广泛的应用。

2 cubemx配置

2.1 配置烧录环境

2.2 启用外部时钟

2.3 配置时钟树

在这里插入图片描述

2.4 配置串口

打印调试输出

2.5 配置IIC

在这里插入图片描述

2.6 配置结束，导出工程

在这里插入图片描述

3 程序

3.1 MAX30102.h

/**
 * ************************************************************************
 * 
 * @file MAX30102.h
 * @author zxr
 * @brief 
 * 
 * ************************************************************************
 * @copyright Copyright (c) 2024 zxr 
 * ************************************************************************
 */
#ifndef _MAX30102_H
#define _MAX30102_H

#include "main.h"                  // Device header
#include "i2c.h"
#include "stdbool.h"

#define MAX30102_Device_address 			0xAE

//register addresses
#define REG_INTR_STATUS_1 	                0x00
#define REG_INTR_STATUS_2 	                0x01
#define REG_INTR_ENABLE_1 	                0x02
#define REG_INTR_ENABLE_2 	                0x03
#define REG_FIFO_WR_PTR 		            0x04
#define REG_OVF_COUNTER 		            0x05
#define REG_FIFO_RD_PTR 		            0x06
#define REG_FIFO_DATA 			            0x07
#define REG_FIFO_CONFIG 		            0x08
#define REG_MODE_CONFIG 		            0x09
#define REG_SPO2_CONFIG 		            0x0A
#define REG_LED1_PA 				        0x0C
#define REG_LED2_PA 				        0x0D
#define REG_PILOT_PA 				        0x10
#define REG_MULTI_LED_CTRL1                 0x11
#define REG_MULTI_LED_CTRL2                 0x12
#define REG_TEMP_INTR 			            0x1F
#define REG_TEMP_FRAC 			            0x20
#define REG_TEMP_CONFIG 		            0x21
#define REG_PROX_INT_THRESH                 0x30
#define REG_REV_ID 					        0xFE
#define REG_PART_ID 				        0xFF

#define SAMPLES_PER_SECOND 					100	//检测频率

uint8_t Max30102_reset(void);
void MAX30102_Config(void);
void max30102_read_fifo(void);

uint8_t max30102_write_reg(uint8_t addr, uint8_t data);
uint8_t max30102_read_reg(uint8_t addr );

#endif

3.2 MAX30102.c

/**
 * ************************************************************************
 * 
 * @file MAX30102.c
 * @author zxr
 * @brief 
 * 
 * ************************************************************************
 * @copyright Copyright (c) 2024 zxr 
 * ************************************************************************
 */
#include "MAX30102.h"

uint16_t fifo_red;  //定义FIFO中的红光数据
uint16_t fifo_ir;   //定义FIFO中的红外光数据

/**
 * ************************************************************************
 * @brief 向MAX30102寄存器写入一个值
 * 
 * @param[in] addr  寄存器地址
 * @param[in] data  传输数据
 * 
 * @return 
 * ************************************************************************
 */
uint8_t max30102_write_reg(uint8_t addr, uint8_t data)
{
   
   
  HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, MAX30102_Device_address,	addr,	1,	&data,1,HAL_MAX_DELAY);
  return 1;
}


/**
 * ************************************************************************
 * @brief 读取MAX30102寄存器的一个值
 * 
 * @param[in] addr  寄存器地址
 * 
 * @return 
 * ************************************************************************
 */
uint8_t max30102_read_reg(uint8_t addr )
{
   
   
  uint8_t data=0;
  HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, MAX30102_Device_address, addr, 1, &data, 1, HAL_MAX_DELAY);
  return data;
}


/**
 * ************************************************************************
 * @brief MAX30102传感器复位
 * 
 * 
 * @return 
 * ************************************************************************
 */
uint8_t Max30102_reset(void)
{
   
   
	if(max30102_write_reg(REG_MODE_CONFIG, 0x40))
        return 1;
    else
        return 0;    
}

/**
 * ************************************************************************
 * @brief MAX30102传感器模式配置
 * 
 * 
 * ************************************************************************
 */
void MAX30102_Config(void)
{
   
   
	max30102_write_reg(REG_INTR_ENABLE_1,0xc0);//// INTR setting
	max30102_write_reg(REG_INTR_ENABLE_2,0x00);//
	max30102_write_reg(REG_FIFO_WR_PTR,0x00);//FIFO_WR_PTR[4:0]
	max30102_write_reg(REG_OVF_COUNTER,0x00);//OVF_COUNTER[4:0]
	max30102_write_reg(REG_FIFO_RD_PTR,0x00);//FIFO_RD_PTR[4:0]
	
	max30102_write_reg(REG_FIFO_CONFIG,0x0f);//sample avg = 1, fifo rollover=false, fifo almost full = 17
	max30102_write_reg(REG_MODE_CONFIG,0x03);//0x02 for Red only, 0x03 for SpO2 mode 0x07 multimode LED
	max30102_write_reg(REG_SPO2_CONFIG,0x27);	// SPO2_ADC range = 4096nA, SPO2 sample rate (50 Hz), LED pulseWidth (400uS)  
	max30102_write_reg(REG_LED1_PA,0x32);//Choose value for ~ 10mA for LED1
	max30102_write_reg(REG_LED2_PA,0x32);// Choose value for ~ 10mA for LED2
	max30102_write_reg(REG_PILOT_PA,0x7f);// Choose value for ~ 25mA for Pilot LED
}

/**
 * ************************************************************************
 * @brief 读取FIFO寄存器的数据
 * 
 * 
 * ************************************************************************
 */
void max30102_read_fifo(void)
{
   
   
  uint16_t un_temp;
  fifo_red=0;
  fifo_ir=0;
  uint8_t ach_i2c_data[6];
  
  //read and clear status register
  max30102_read_reg(REG_INTR_STATUS_1);
  max30102_read_reg(REG_INTR_STATUS_2);
  
  ach_i2c_data[0]=REG_FIFO_DATA;
	
	HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1,MAX30102_Device_address,REG_FIFO_DATA,1,ach_i2c_data,6,HAL_MAX_DELAY);
	
  un