ARM DAY5

【代码】ARM day4。

使用IIC读取温度、湿度、光照，并且当温度大于25°时，led1闪烁；当光照低于3时，led2闪烁。光照、温度、湿度传感器。

成本维度：服务器集群规模缩减30%-60%，运维成本降低40%；体验维度：GC停顿缩短95%，秒杀场景响应延迟降低80%；弹性维度：云原生环境启动速度提升10倍，支持流量峰值快速扩容。这些改进不仅巩固了Java在企业级开发的地位，更使其在云原生、高并发场景中重新定义了性能标准。

本文深入探讨了C语言结构体的核心知识，包括：1. 结构体基础：声明语法、变量创建与初始化方法，以及特殊声明形式和自引用实现方式；2. 内存对齐机制：详细解析对齐规则，通过实例分析结构体大小计算方法，并探讨空间换时间的性能优化策略；3. 结构体传参：比较值传递与地址传递的性能差异；4. 位段技术：介绍位段定义、内存分配特点、跨平台问题及实际应用场景，特别强调网络协议中的空间优化价值。文章还涉及#pragma指令修改对齐数等实用技巧，为理解复杂数据类型提供了参考。

HLS项目通过整合Landsat和Sentinel-2数据，解决了地球观测中时空分辨率的矛盾，实现了30米空间分辨率和2-3天观测频率的统一。最新v2.0版本采用云优化格式，覆盖全球陆地，通过几何对齐、大气校正、BRDF归一化和光谱谐和等精密算法，确保数据一致性。在GEE平台中，用户可便捷调用HLS数据，为全球尺度的生态环境监测和时序分析提供重要支持。

【摘要】本文提出一种基于DSP+ARM+FPGA异构架构的储能协调控制器解决方案。系统采用分层设计：ARM负责策略计算与通信管理，DSP实现微秒级快速控制，FPGA处理高速信号采集。控制器具备电网支撑（调频响应≤20ms）、能量优化（降本15%-30%）和多设备协同（支持128台PCS）功能，测量精度达0.5%。集成多重安全保护与国产化芯片，成本降低30%，适用于电网调频、工商业储能及微电网等多种场景，实现高性能实时控制与智能化能量管理。

头文件BLUETOOTH_STATE_OFF = 0, // 蓝牙关闭BLUETOOTH_STATE_TURNING_ON = 1, // 蓝牙开启中BLUETOOTH_STATE_ON = 2, // 蓝牙已开启BLUETOOTH_STATE_TURNING_OFF = 3, // 蓝牙关闭中BLUETOOTH_STATE_BLE_TURNING_ON = 4, // BLE模式开启中BLUETOOTH_STATE_BLE_ON = 5, // BLE模式已开启。

本文提出了一种基于Mujoco仿真与SO-ARM100实机机械臂的实时同步控制系统。系统采用ZMQ进程间通信协议(IPC)实现Mujoco仿真端与机械臂控制端的数据传输，其中Mujoco作为控制客户端发送关节位置指令，SO-ARM100作为服务端接收并执行运动控制。针对两者坐标系差异，系统已封装包含零位偏置(offset)和关节限位的控制代码。实验表明，该系统能实现仿真与实机的1:1运动同步，支持通过Mujoco界面直接拖动控制真实机械臂。该方案为机械臂的仿真验证和实际控制提供了一种高效可靠的实现方法。

本文展示一个实践路径：以轻量级 C++ 事件库 eventpp 为核心，设计并实现一个面向嵌入式的、可移植的 Active Object（AO）事件驱动架构。该架构满足以下目标： - 跨平台兼容：单套代码在 RT-Thread（或裸机）与 ARM-Linux 下均可编译与运行 - 开源免费：使用 eventpp 与自研轻量库，避免商业授权成本 - 高性能与可控性：支持 WCET（最坏情况执行时间）可测，最小化动态内存分配，支持静态分配的事件与状态机 - 可定制：通过策略（Policy）层注入不

本文对比分析了X86、ARM和RISC-V三大CPU架构的指令集及其密码算法加速能力。重点剖析了各平台的核心扩展指令集（如X86的AES-NI、ARM的SM4E、RISC-V的Zkne），详细展示了它们如何优化AES/SM4加密、SHA/SM3哈希等算法的硬件实现。性能对比显示，X86在服务器端SSL加速表现突出，ARM在移动端国密算法实现高效，而RISC-V则展现出模块化设计和后量子密码潜力。研究为不同安全场景的架构选型提供了技术参考，揭示了硬件指令集优化对提升密码性能的关键作用。

本文介绍了OpenHarmony操作系统的核心子系统架构及其功能。OpenHarmony采用分层设计，包含内核层、系统服务层、框架层和应用层，支持按需裁剪组件。

配制IIC总线：可以编程ICCON寄存器中的4位预分频器值来控制串行时（SCL）的频率。IIC总线接口地址被储存在IC总线地址（IICADD）寄存器中。生成一个独立的可执行程序(运行时仅需要一个文件即可) 使用方便 不需要安装。程序执行时，需要可执行文件及库文件同时存在，并且可执行文件能找 到库文件。库：一堆可执行二进制文件的集合，由若干个.o文件归并生成。即可（不需要全更改），可执行程序不需要重新编译。，仅会在内部记录库文件 的位置等链接信息。库文件有改动则需要编译整个工程。库文件有改动时，只需要。

OpenHarmony中由于开源协议的原因，默认使用toybox，而不是busybox。但是OpenHarmony使用的toybox还有一些不完善的地方，比如执行lspci命令无法获取到pci.ids数据库文件，从而无法获取到PCI设备的具体型号，如下图。于是将解决办法分析如下：/usr/share/misc/pci.ids 是一个数据库文件，它包含了几乎所有已知的PCI设备ID、厂商ID、设备类型和子系统ID的对应名称。

今天，依托Parvis School of Economics and Music学院Da Vinci 团队的正版Adobe全家桶企业订阅，我将从一名技术美术（Technical Artist）的视角，分享一套旨在打通这“最后一公里”的、略显硬核但极其高效的解决方案。我们将不再把AI生成的图片视为终点，而是将其作为“视觉目标”，利用第三方实时渲染与烘焙平台 Marmoset Toolbag，对其进行“反向工程”，从而构建一套完整的风格化3D资产生产管线。

嵌入式八股文面试题总结（QT、RTOS、Linux、ARM、C/C++）（持续更新）

2010年，加州大学伯克利分校的实验室诞生了一个颠覆性的构想——RISC-V开源指令集。2025年7月，ARM悄悄上线riscv-basics.com质疑网站又紧急撤下的戏剧性事件，揭开了两大架构对决的冰山一角。某大厂借RISC-V打造首款5nm AIoT芯片，成本仅为ARM方案的一半。RISC-V阵营：Esperanto ET-SoC-1芯片塞入1088个定制RISC-V核，专攻稀疏矩阵计算。未来属于能同时驾驭两种架构的玩家——就像特斯拉用ARM芯片处理自动驾驶，却用RISC-V核管理电池系统。