STM32之定时器LED呼吸灯

定时器

PWM:

第一步：开启时钟，GPIO外设与TIM外设时钟打开

第二步：配置时基单元

第三步：配置输出比较单元

TIM_OCInit函数，用结构体来初始化输出比较单元

TIM_SetCompare函数，

如何初始化输出比较单元：

（一）TIM_OCInit函数对应输出比较单元（通道），

（二）配置输出比较的结构体

（三）结构体的成员有很多是高级定时器，（带N的为高级定时器）

           OCmode——>设置输出比较的模式        TIM_OCMode_PWM1

           OCPolarity——>设置输出比较的极性      有效电平为高电平  TIM_OCPolarity_High

           OCOutputState——>设置输出比较的使能        TIM_OutputState_Enable

           OCPulse——>设置CCR                                

为结构体赋初始值（OCStructInit函数）

问题：为什么一定要给没用到的结构体参数赋初始值呢

使用定时器控制引脚采用复用开漏/推挽输出模式

计算频率，分辨率与占空比：

1M=1000 000HZ

f=晶振频率/(PSC+1)/(ARR+1)------->1000------>晶振频率=72M，ARR+1=100,PSC+1=720

分辨率=1/（ARR+1)----->1%------>ARR+1=100

占空比=CCR/(ARR+1)------>50%------->CCR=50

引脚重映射：

重映射可以在引脚冲突时使用。

首先要开启AFIO的时钟（AFIO------>复用IO口）

GPIO_PinRemapConfig-------->引脚重映射配置函数

重映射其他端口时，如果该端口有属于自己的功能，则先关闭其对应端口

GPIO_PinRemapConfig()----->部分或全部重映射

GPIO_PinRemapConfig()----->第一个参数为关闭3个重映射本来具有功能的端口还是5个

注意事项：

每个通道与每个输出比较值一一对应。