Chapter6 Unity中的基础光照——Shader入门精要学习笔记

一、光照基础

1.光源

• 在光学里用辐照度 irradiance 来量化光
  • 对于平行光来说，irradiance 可以通过计算在垂直于 l（光照方向）的单位面积上单位时间内穿过的能量
  • 对于倾斜的来说，可以使用光源方向 l 和 表面法线 n 之间的夹角余弦值来得到（l · n）
    

2.吸收和散射

• 光线射出后会与物体相交，相交的两种结果——吸收和散射
  • 散射
    • 只改变光线方向，不改变颜色和密度
    • 一种是散射到物体内部——折射 refraction
    • 一种是散射到外部——反射 reflection
  • 吸收
    • 只改变光线颜色和密度，不改变方向
      
• 高光反射 specular 表示物体表面如何反射光线
• 漫反射 diffuse 表示有多少光线会被吸收、折射和散射出表面
• 对于出射光线的数量和方向，我们用出射度 exitance来描述

3.着色

• 根据材质属性（漫反射属性等）、光源信息（光照方向、辐照度等），使用一个等式计算沿某个观察方向的出射度的过程
• 这个等式也成为光照模型

4.BRDF光照模型

• 解决：当光线从某一方向照射到表面时，有多少光线被反射？反射方向有哪些？
• 当给定入射光线的方向和辐照度后，BRDF可以给出在某个出射方向的光照能量分布
• 是经验模型，对真实场景理想化和简化后的模型

二、标准光照模型

• 只关心直接光照（物体表面一次反射直接进入摄像机的光线）
• 是各项同性的
• 把进入摄像机内的光线分为四个部分，分别计算其贡献
  • 自发光 emissive：描述给定一个方向时，物体表面本身会向该方向发射多少辐射量
  • 高光反射 specular：描述表面会在完全镜面反射方向散射多少辐能量
  • 漫反射 diffuse：描述表面会向每个方向散射多少辐能量
  • 环境光 ambient：描述所有间接光照

1.环境光 Ambient

• 模拟间接光照：光线会在多个物体之间进行反射，最后进入摄像机
• 在标准光照模型中，是全局变量 $c_{ambient}$ = $g_{ambient}$

2.自发光 Emissive

• 光线可以从光源之间进入相机，不需要反射
• 计算时直接使用该材质的自发光颜色 $c_{emissive}$ = $m_{emissive}$
• 在实时渲染中，自发光的表面并不会照亮周围的表面（并不会被当成光源）

3.漫反射 Diffuse

• 可以认为在任何反射方向上的分布都是一致的，入射光线的角度很重要
• 符合 兰伯特定律 Lambert’s Law：
  • 反射光线的强度与表面法线和光源方向之间的夹角成余弦值成正比
    $c_{diffuse}$ = ($c_{light}$ · $m_{diffuse}$) max(0, n · I)
  • n为表面法线，I 为指向光源的单位矢量，$m_{diffuse}$ 是材质的漫反射颜色，$c_{light}$ 为光源颜色
  • max(0, n · I) 是防止法线和光源方向点乘的结果为负值，截取到0，防止被从后面来的光源照亮

4.高光反射 Specular

• 是一种经验模型，用于计算沿着完全镜面反射方向被反射的光线
• 需要知道 表面法线、视角方向、光源方向、反射方向（可以通过其他三个算出来）
  • r = 2( $\hat{n}$ · I) $\hat{n}$ - I

Phong模型

• $c_{specular}$ = ($c_{light}$ · $m_{specular}$) max(0, $\hat{v}$ · r${)}^{\sigma }$
  • σ 为材质光泽度，控制高光区域的亮点有多宽，σ越大，亮点越小
  • $m_{specular}$ 为材质的高光反射颜色，控制强度和颜色
  • $c_{light}$ 是光源的强度和颜色
    

Blinn-Phong模型

• 引入半程向量 h，为视角方向和光线方向的平均值
  • 比较 h 与 n 的夹角，而不是 r 和 v 的，方便计算
  • 
  • $c_{specular}$