volatile本意是易变的。在嵌入式中是一个常见的关键字，与编译器的优化有关。主要作用是能够禁止编译器对其所修饰变量进行优化，能够让编译器一直从外部ARM中读取，而不是从缓存的备份读取。
我们需要知道的是对于一个变量在程序的运行过程中是有可能会被优化的，所以我们使用volatile关键字的目的便是使其所修饰的变量不会被优化，对该变量每一次调用都是从其地址里面读取的。
所以volatile通常在以下三种情况中使用：
- 在中断服务程序中修改的、供其他程序检测的变量，通常需要加 volatile
- 多任务环境下各任务间共享的标志应该加volatile
- 存储器映射的硬件寄存器通常也要加volatile说明，因为每次对它的读写都可能由不同意义
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