文章介绍了使用单片机进行I/O口控制的实验，包括独立键盘、矩阵键盘和蜂鸣器的应用，重点讲解了按键消抖、矩阵按键扫描原理及LED灯与数码管的交互操作，要求在Proteus中进行软件仿真和硬件验证。
1、实验内容：单片机 I/O 口的应用设计——输入控制
（1）独立键盘的使用
（2）矩阵键盘的使用
（3）蜂鸣器实验
2、参考资料：
（1） 教材；（2）百度网盘中实验板相关资料。
3、预习内容：
（1） 教材 5.7 键盘接口设计
（2） 参看开发板光盘视频材料及相关示例代码：独立按键；矩阵按键；蜂鸣器
4、 重难点：
（1） 实现按键消抖的方法。
（2） 扫描检测矩阵按键的原理与方法。
（3） 使蜂鸣器发出响亮声音的编程方法。
5、实验任务：要求用 Proteus 画原理图进行软件仿真，并下载到开发板上硬件验证。
任务（1）：在参考示例代码的基础上修改，用独立按键 K1，K2，K3，K4 控制一个 LED 灯。 即按
下 K1 时，LED 灯闪烁；按下 K2 时，蜂鸣器发出叮咚门铃声。按下 K3 时，LED 灯左移；按下 K4 时，
LED 灯右移。
任务（2）：理解参考代码，按下图所示修改矩阵键盘布局，每按一个按键，用1个数码管显示其键名(0-F)。
注意：在 Proteus仿真时，用 sperker(sounder）来代表蜂鸣器。
任务一
在参考示例代码的基础上修改，用独立按键 K1，K2，K3，K4 控制一个 LED 灯。 即按
下 K1 时，LED 灯闪烁；按下 K2 时，蜂鸣器发出叮咚门铃声。按下 K3 时，LED 灯左移；按下 K4 时，
可于Proteus中作仿真图如下：
代码实现如下：
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
#define LED P2
/*宏定义按键赋值，方便按键检测操作*/
#define KEY1 1
#define KEY2 2
#define KEY3 3
#define KEY4 4
/*定义蜂鸣器以及按键操作位*/
sbit beep=P1^5;
sbit K1=P3^1;
sbit K2=P3^0;
sbit K3=P3^2;
sbit K4=P3^3;
u8 code led[8] = {0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};//只点亮一个灯亮的状态
u16 shanshuo = 0;//标记闪烁状态
u8 num = 0;//标记对应位数的LED
u8 ding,dong,flag,stop;//计数标志
u16 time;//计时标志
/*延时函数*/
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}
void delay500ms(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=23;c>0;c--)
for(b=152;b>0;b--)
for(a=70;a>0;a--);
}
void time0init() //定时器0初始化
{
TMOD=0X01; //定时器0 方式1
TH0=0Xff;
TL0=0X06; //定时250us
// TR0=1;
EA=1;
ET0=1;
}
void biaohaoinit() //各个标号初始化
{
ding=0; //叮声音 计数标志
dong=0; //咚声音 计数标志
time=0; //定时0.5s标志
flag=0;
stop=0; //结束标志
}
/*按键扫描*/
u8 KeyScan(u8 mode)//mode=0 单次 1：连续
{
static u8 keyen=1;
if(mode==1)
{
keyen=1;
}
if(keyen==1&&(K1==0||K2==0||K3==0||K4==0))
{
delay(1000); //消抖处理
keyen=0;
if(K1==0)return KEY1;
else if(K2==0)return KEY2;
else if(K3==0)return KEY3;
else if(K4==0)return KEY4;
}
else if(K1==1&&K2==1&&K3==1&&K4==1)
{
keyen=1;
}
return 0;
}
/*按键处理*/
void KeyPros(u8 key)
{
if(key==KEY1) //LED闪烁
{
shanshuo=(shanshuo+1)%2;
delay(1000);
}
if(key==KEY2) //蜂鸣器发出叮咚门铃声
{
if(K2==0)
{
TR0=1; //打开定时器0
while(!stop);
}
}
if(key==KEY3) //LED左移
{
num++;
LED = _crol_(0xfe,num%8);
}
if(key==KEY4) //LED右移
{
num--;
LED = _crol_(0xfe,num%8);
}
}
/*主函数*/
void main()
{
time0init();
biaohaoinit();
LED = 0xfe;
while(1)
{
u8 key;//存放KeyScan()的返回值
key=KeyScan(0);
KeyPros(key);
if(shanshuo==1)//在主函数中实现闪烁开启/关闭
{
delay500ms();
LED = 0xff;
key=KeyScan(0);//LED闪烁间隙再次扫描
KeyPros(key);
delay500ms();
}
LED = _crol_(0xfe,num%8);
}
}
void time0() interrupt 1
{
time++;
TH0=0Xff;
TL0=0X06; //250us
if(time==2000) //定时0.5s 叮响0.5秒，咚响0.5秒
{
time=0;
if(flag==0)
{
flag=~flag;
}
else
{
flag=0;
stop=1;
TR0=0; //关闭定时器0
}
}
if(flag==0)
{ //通过改变定时计数时间可以改变门铃的声音
ding++; //叮
if(ding==1)
{
ding=0;
beep=~beep;
}
}
else
{
dong++;
if(dong==2) //咚
{
dong=0;
beep=~beep;
}
}
}
遗憾的是：以我现在的代码能力，要实现小灯闪烁同时能丝滑移位有点困难，目前的解决办法只是在while循环中使用两次按键扫描，但延时的期间必然无法进行检测。以及铃声的实现是移植大佬的代码来的，暂时缺少自己动手摸索的过程。
任务二
理解参考代码，按下图所示修改矩阵键盘布局，每按一个按键，用1个数码管显示其键
名(0-F)。
可于Proteus作仿真图如下：
代码实现如下：
/*******************************************************************************
* 实 验 名 : 矩阵键盘控制1位数码管显示
* 使用的IO : 数码管使用P0,P2.2,P2.3,P2.4，键盘使用P1
* 实验效果 : 按矩阵键盘分别显示在数码管上面显示十六进制的0到F。
* 注 意 ：
*******************************************************************************/
#include<reg51.h>
/*数码管段选及矩阵键盘管脚定义*/
#define GPIO_DIG P0
#define GPIO_KEY P1
/*数码管位选控制位*/
sbit A0=P2^2;
sbit A1=P2^3;
sbit A2=P2^4;
unsigned char code DIG_CODE[17]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
//0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的显示码
unsigned char KeyValue;//存放读取到的键值
unsigned char KeyState; //记录按键的状态，0没有，1有
void Delay10ms(); //延时10ms
void KeyDown(); //检测按键函数
void DigDisplay(); //动态显示函数
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void main(void)
{
KeyState=0;
while(1)
{
KeyDown();
A0 = 1;
A1 = 0;
A2 = 0;
GPIO_DIG=DIG_CODE[KeyValue];
KeyState = 0;
}
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : KeyDown
* 函数功能 : 检测有按键按下并读取键值
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void KeyDown(void)
{
unsigned int a=0;
GPIO_KEY=0x0f;
if(GPIO_KEY!=0x0f)
{
Delay10ms();
a++;
a=0;
if(GPIO_KEY!=0x0f)
{
KeyState=1;//有按键按下
//测试列
GPIO_KEY=0X0F;
switch(GPIO_KEY)
{
case(0X07): KeyValue=0;break;
case(0X0b): KeyValue=1;break;
case(0X0d): KeyValue=2;break;
case(0X0e): KeyValue=3;break;
}
//测试行
GPIO_KEY=0XF0;
Delay10ms();
switch(GPIO_KEY)
{
case(0X70): KeyValue=KeyValue*4+0;break;
case(0Xb0): KeyValue=KeyValue*4+1;break;
case(0Xd0): KeyValue=KeyValue*4+2;break;
case(0Xe0): KeyValue=KeyValue*4+3;break;
}
// //测试列
// GPIO_KEY=0X0F;
// switch(GPIO_KEY)
// {
// case(0X07): KeyValue=0;break;
// case(0X0b): KeyValue=1;break;
// case(0X0d): KeyValue=2;break;
// case(0X0e): KeyValue=3;break;
// }
// //测试行
// GPIO_KEY=0XF0;
// Delay10ms();
// switch(GPIO_KEY)
// {
// case(0X70): KeyValue=KeyValue;break;
// case(0Xb0): KeyValue=KeyValue+4;break;
// case(0Xd0): KeyValue=KeyValue+8;break;
// case(0Xe0): KeyValue=KeyValue+12;break;
// }
while((a<500)&&(GPIO_KEY!=0xf0)) //按键松手检测
{
Delay10ms();
a++;
}
a=0;
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : Delay10ms
* 函数功能 : 延时函数，延时10ms
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void Delay10ms(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=1;c>0;c--)
for(b=38;b>0;b--)
for(a=130;a>0;a--);
}
在理解矩阵键盘扫描的原理基础上，简单修改例程即可。
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