ubuntu20.04中使用pcl_viewer打开.pcd文件报错＞[xcb] Unknown sequence number while processing

原创于 2024-03-06 11:06:29 发布 · 886 阅读

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本文讲述了开发者在网上遇到UI冻结问题，在GitHubIssue#67中寻求解决方案。通过在终端设置环境变量LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE为1，成功解决了代码启用UI时系统冻结的问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

下面两个错误交替出现：

在网上查找，试了以下还是报错。最后在终端输入：

export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1

再尝试一次，成功解决问题！

参考链接：When the code enables UI, the system freezes. · Issue #67 · gaoxiang12/slam_in_autonomous_driving · GitHub

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