《OpenCV计算机视觉》—— 图像金字塔

什么是图像金字塔？

一、定义与基本原理

图像金字塔是一种将图像以多分辨率进行表达的结构，通常表现为一系列分辨率逐渐降低的图像集合，这些图像按照金字塔形状（自下而上）排列，因此得名。每一层图像都是对下一层图像进行下采样（或上采样）得到的，层级越高，图像越小，分辨率越低。

二、主要类型

• 常见的图像金字塔有两种类型：

  • 高斯金字塔（Gaussian Pyramid）：高斯金字塔通过不断地对图像进行高斯滤波和下采样操作来构建。每一层图像都是对下一层图像进行高斯滤波后，再以一定的步长（通常是2）进行抽样得到的。高斯滤波的目的是为了去除图像中的高频信息，保留低频信息，从而在不同尺度上平滑图像。
  • 拉普拉斯金字塔（Laplacian Pyramid）：拉普拉斯金字塔是在高斯金字塔的基础上构建的。它通过对高斯金字塔的每一层图像进行上采样（与降采样相反的操作），然后使用原高斯金字塔的对应层图像减去上采样后的图像，得到每一层的拉普拉斯图像。拉普拉斯图像包含了高斯金字塔相邻两层之间的差异信息，即图像的高频细节。

三、构建过程

• 以高斯金字塔为例，其构建过程通常包括以下几个步骤：

  • 读取原始图像：首先，需要读取待处理的原始图像。
  • 高斯滤波：对原始图像进行高斯滤波，以去除图像中的高频噪声和细节。
  • 下采样：对滤波后的图像进行降采样操作，即按照一定的步长（如2）选取图像中的像素点，从而得到分辨率较低的图像。
  • 重复操作：将上一步得到的低分辨率图像作为新的输入图像，重复进行高斯滤波和降采样操作，直到达到所需的金字塔层数或满足某个终止条件。

• 拉普拉斯金字塔的构建过程则需要在高斯金字塔的基础上，对每一层图像进行上采样和求差操作。

  • 可以理解为拉普拉斯金字塔是由高斯金字塔向下采样时丢失的信息构成的

• 可以结合下图来理解：
  

四、应用领域

• 图像金字塔在图像处理中有着广泛的应用，主要包括以下几个方面：

  • 图像压缩：利用图像金字塔可以对图像进行多尺度表达，从而在压缩过程中保留图像的重要信息，同时去除冗余信息，实现高效的图像压缩。
  • 图像融合：在图像融合过程中，可以利用图像金字塔将不同分辨率的图像进行融合，从而得到更加清晰、全面的图像信息。
  • 图像分割：在图像分割任务中，可以利用图像金字塔对图像进行多尺度分析，从而更加准确地提取出图像中的目标区域。
  • 机器视觉：在机器视觉领域，图像金字塔可以用于特征提取、目标识别等任务中，提高算法的鲁棒性和效率。

• 总之，图像金字塔是图像处理中的一种重要技术，它通过多尺度的图像表达方法，为图像处