嵌入式SPI与IIC

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#单片机 #嵌入式硬件 #IIC #SPI

于 2025-07-15 20:35:35 首次发布

SPI通信

判断同步异步：有时钟线---->同步

判断串并：一个方向上的数据线只有一条---->串

判断方向：有一根用于收，有一根用于发---->全双工

1.SPI总线介绍

SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是一种 同步串行通信技术，Motorola 首先提出的 全双工三线/四线同步串行外围接口采用主从模式架构。

时钟由Master控制（也就是用的谁的时钟谁就是主人），在时钟移位脉冲下，数据按位传输，高位在前，低位在后；
SPI接口有2根单向数据线，为全双工通信。
注意：串口默认低位先行，SPI默认高位先行
SPI总线被广泛地使用在FLASH、ADC、LCD等设备与MCU间，要求通讯速率较高的场合。

SPI通信特点：

（1）一主多从

（2）每一个从设备都有一个独立的片选线

（3）主设备与从设备之间是全双工通信

（4）只有主机能发送时钟信号

2、SPI总线物理（拓扑结构）

SPI总共有4根总线，分别是：

设备选择线、时钟线、串行输出数据线、串行输入数据线。

M : Master O : Output S : Slave I : Input

（1）MOSI：主器件数据输出，从器件数据输入

（2）MISO：主器件数据输入，从器件数据输出

（3）SCLK ：时钟信号，由主器件产生

（4）/SS：从器件使能信号，由主器件控制（片选）

三线制：SCK、MOSI、MISO （一主一从）

四线制：SS、SCK、MOSI、MISO （一主多从）

3、通信协议

片选：选中---->高电平被拉为低电平取消选中----->低电平拉高为高电平

总结：对于输出：

主机：设置成推挽输出

被选中的从机：设置成推挽输出

未被选中的从机：设置成高阻态

起始信号: NSS信号线由高变低 ( NSS是片选信号，使能信号 )

结束信号：NSS信号由低变高，是SPI通讯的停止信号

数据传输：SPI通信以字节为单位进行数据传输，每个字节的最高有效位（MSB）先传输，然后是次高有效位，依此类推，直到最低有效位（LSB）传输完毕（高位优先传输）。在数据传输过程中，每次接收到的数据必须在下次数据传输前被采样，否则可能会导致数据丢失或SPI模块失效。

触发：是主机把信号发送到MOSI的信号线上；（也就是数据线上信号发生跳变的地方）

采样：是从机从MOSI的信号线上去获取数据。（数据线上信号平稳段）

通信流程：

通信开始时，

（1）主设备先选择要进行通信的从设备，将SS（或CS）信号置为低电平，表示选择该从设备。

（2）主设备开始发送时钟信号（SCK），从设备根据时钟信号来接收和发送数据。

（3）主设备通过MOSI线向从设备发送数据，同时通过MISO线接收从设备发送的数据。（4）数据传输结束后，主设备将SS（或CS）信号置为高电平，表示通信结束。

字节交换原理

基于位交换，位交换分为两部分：移出 -->移位寄存器内整体前移一位 -->移入

移出：就是把当前移位寄存器的最高位写到信号线上，然后整体往左移动一位

移入（采样）：读取信号线的状态，然后把读到的状态放到寄存器的最低位

移入主机和从机同时进行

移出主机和从机同时进行

移入和移出的时机是由时钟线控制约定的，约定好第几个边沿一起移出，第几个边沿一起移入。

4、SPI四种通信模式

时钟极性CPOL : 设置时钟空闲时的电平

当CPOL = 0 ，SCK引脚在空闲状态保持低电平；

当CPOL = 1 ，SCK引脚在空闲状态保持高电平。

时钟相位CPHA ：设置数据采样（移入）时的时钟沿

当 CPHA=0 时，MOSI或 MISO 数据线上的信号将会在 SCK时钟线的奇数边沿被采样

当 CPHA=1时， MOSI或 MISO 数据线上的信号将会在 SCK时钟线的偶数边沿被采样

注意：边沿编号是从1开始

模式0：

模式1：

模式2：

模式3：

注意：对模式0和模式2而言，由于要在奇数边沿进行数据移入，也就是SCLK第一个边沿到来时就要进行数据的移入了，因此，要在被选中之后（SS变低电平后），立刻就进行数据的移出，这样才能保证SCLK第一个边沿到来时，可以进行数据的移入。

例：

SPI的使用：

（1）使用硬件SPI（即使用STM32提供的SPI外设）

实验器具:

共阴极数码管

74HC595芯片：

74HC595是一款 8位串行输入并行输出的位移寄存器，在本次项目中，使用其将SPI串行传递过来的数据并行发送给对应数码管与显示位。SER为数据输入引脚。

引脚介绍：

14脚：DS（SER），串行数据输入引脚

13脚：OE，输出使能控制脚，它是低电才使能输出，所以接GND

12脚：RCK（STCP），存储寄存器时钟输入引脚。上升沿时，数据从移位寄存器转存到存储寄存器。

11脚：SCK（SHCP），移位寄存器时钟引脚，上升沿时，移位寄存器中的bit 数据整体后移，并接受新的bit（从SER输入）。注意：高位先行（也就是最高位会在最底下，最低位在最上面）

10脚：MR，低电平时，清空移位寄存器中已有的bit数据，一般不用，接高电平即可。

9 脚：串行数据出口引脚。当移位寄存器中的数据多于8bit时，会把已有的bit“挤出去”，就是从这里出去的。用于595的级联。

Q0~Q7：并行输出引脚

引用：一文搞懂74HC595芯片（附使用方法）-CSDN博客

MX配置：

实验代码：

（2）使用软件SPI（不使用SPI外设）

那么SPI外设都帮我做了什么工作呢？也就是说比起使用SPI外设时，我们要多做哪些操作呢？
   使用SPI外设时，我们要做的操作：
    
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,0);	
    uint8_t buf[2]={0x01,0x66};
	HAL_SPI_Transmit(&hspi2,buf,2,10);	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,1);	
-----起别名---->
不使用SPI外设时：

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, SPI2_NSS_Pin, 0);

    uint8_t Bit=0x01;
    uint8_t Seg=0x66;
	for(int i=0;i<8;i++)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,SPI2_SCK_Pin,0);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, SPI2_MOSI_Pin, (Bit & 0x80) ? 1 : 0);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,SPI2_SCK_Pin,1);
	     Bit<<=1;  
		HAL_Delay(1);
	}	
	for(int i=0;i<8;i++)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,SPI2_SCK_Pin,0);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, SPI2_MOSI_Pin, (Seg & 0x80) ? 1 : 0);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,SPI2_SCK_Pin,1);
	  Seg<<=1;
		HAL_Delay(1);
	}		
 
        HAL_Delay(1);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, SPI2_NSS_Pin, 1);
对比：

总结：我们需要自己控制时钟信号，

需要自己一位一位写入数据（让哪个数码管显示以及显示什么，也就是红框框里的部分）

硬件资源充足且对性能要求较高的情况下，推荐使用硬件SPI

硬件资源有限或需要特殊配置时，可以考虑使用软件SPI

IIC通信

1.介绍

IIC（Inter-Integrated Circuit）是一个 多主从 的串行总线，又叫I2C，是由飞利浦公司发明的通讯总线，属于 半双工同步 传输类型总线。IIC总线是非常常见的数据总线，仅仅使用两条线就能完成多机通讯，一条SCL时钟线，另外一条双向数据线SDA。不同的器件，都是并联接在这两条线上，I2C总线上的每个设备都自己一个唯一的地址，来确保不同设备之间访问的准确性。

SDA(Serial data)是数据线，D代表Data也就是数据，Send Data 也就是用来传输数据的

SCL(Serial clock line)是时钟线，C代表Clock 也就是时钟也就是控制数据发送的时序的

多主从的同步串行半双工

当主机没有选择任何从机时，每个从机的SDA口都是输入模式
当主机选择完从机，即发送完了地址和操作位时，此时所有未被选中的从机的SDA口配置为高阻态，被选择的从机在读取数据时为输入模式，在发送确认位或者数据时SDA口为输出模式。也就是说，只要是输出，那就要配置为开漏。（与SPI不同，SPI主机要输出时始终是推挽，从机平常是开漏的高阻态，要输出时会变为推挽）IIC省去了推挽和开漏高阻态不断转换的麻烦
当主机结束通信，所有的从机的SDA口配置为输入模式

为什么I2C需要使用上拉电阻？

总线空闲的时候，SDA和SCL都是高电平。当其中一个设备拉低总线，整条线就全是低电平，器件与器件之间变为"与"关系。
为了避免总线信号收到从设备的干扰，各设备连接到总线的输出端时必须是漏极开路（OD）输出，即高阻态，无法主动输出高电平，需要外部上拉电阻才可以获得高电平。

2、IIC特点

通常我们为了方便把IIC设备分为主设备和从设备，基本上谁控制时钟线（控制SCL的电平高低变换）谁就是主设备。

IIC主设备功能：主要产生时钟，产生起始信号和停止信号
IIC从设备功能：可编程的IIC地址检测，停止位检测
IIC的一个优点是它支持多主控(multimastering)，其中任何一个能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然，在任何时间点上只能有一个主控。
支持不同速率的通讯速度，标准速度(最高速度100kHZ), 快速（最高400kHZ）,比uart高，比spi低
SCL和SDA都需要接上拉电阻 (大小由速度和容性负载决定一般在3.3K-10K之间) 保证数据的稳定性，减少干扰。
IIC是半双工，而不是全双工，同一时间只可以单向通信，IIC协议首先是发送从机硬件地址，然后发送命令，再发送数据/寄存器编号或者读取数据。IIC协议可以多字节连续读写数据。
各设备连接到总线的输出端时必须是漏极开路（OD）输出或集电极开路（OC）输出。

2.1 时序图分析

起始信号与终止信号

SCL线为高电平期间，SDA线由高电平向低电平的变化表示起始信号；
SCL线为高电平期间，SDA线由低电平向高电平的变化表示终止信号；
起始和终止信号都是由主机发出，起始信号产生后，总线就处于占用的态；
终止信号产生后，总线就处于空闲态。

数据传输时序

I2C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定; 只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。
在SCL为低电平期间，发送器向数据线上写入数据，因此SDA高低电平转换；

在SCL为高电平期间，接收器从数据线上读取数据，因此必须保持SDA上的电平稳定。

3.最终完成一个时钟周期内，发送器发生一个bit位数据，接收器接收一个bit位数据。

总结：SCL是高电平时，若SDA发生变化，必定是起始信号或者终止信号；若SDA保持稳定，是在读数据，此时不允许SDA发生变化；SCL为低电平时，是发送数据，允许SDA有变化

字节传输和应答信号

“8+1” 每一个字节必须保证是8位长度。数据传送时，先传送最高位（MSB），每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位（即一帧共有9位）。
在第9个时钟周期的低电平期间，接收器向数据线上写入数据。
在第9个时钟周期的高电平期间，发送器从数据线上读取数据。
如果读到的是低电平信号，表示应答信号。
如果读到的是高电平信号，表示非应答信号。

IIC寻址

I2C总线上传送的数据信号是广义的，既包括地址信号，又包括真正的数据信号。
主机在起始信号后必须传送一个从机的地址（7位），第8位是数据的传送方向位（R/W），用“0”表示主机发送数据（W），“1”表示主机接收数据（R）。 补充：因为从机地址只有7位，那么最大寻址范围是0~2^7-1（127），也就是说，最多可接入的从机数量为128个。
总线上的每个从机都将这7位地址码与自己的地址进行比较，如果相同，则认为自己被主机寻址，根据R/W位将自己定为发送器或接收器。

主机给从机发送一个字节

问题1：为什么要发送寄存器地址？

因为不论是读还是写，我们都需要明确告诉从机是要对哪个地址的数据进行操作。写操作会让从机产生一个指针指向主机发来的寄存器地址。

主机给从机发送多个字节

问题2：主机连续向从机发多个数据，从机会做出怎样的操作？

从机会将数据存入指针指向的地址，并将指针+1，然后给主机回复一个ACK，不断重复此操作，直到收到主机的停止信号。

主机从从机接收一个字节

问题3：为什么主机读数据之前还要发一次写信号？？

因为只有写操作才会产生指针。

问题4：为什么发从机地址+R之前还要发一次开始信号（S）呢？？

因为若过不加S，从机会认为主机发来的 从机地址+R 是要写入寄存器的数据，而不是一个命令，所以需要一个S来提醒从机，这不是数据，而是主机要进行读操作

主机从从机接收多个字节

总结：不管是读还是写操作，都需要产生指针，而只有写操作才能产生指针。

3、IIC寄存器

接收数据寄存器：

发送数据寄存器：

4、温湿度传感器SHT20

4.1 简介

SHT20 温湿度传感器是一种数字式温湿度传感器，它采用超薄膜式湿度传感器和热敏电阻式温度传感器，在测量环境温度和湿度方面具有高精度和可靠性。

SHT20 传感器使用 I2C 总线接口进行数据通信，它能够快速、准确地测量环境的温度和相对湿度。

4.2 接口介绍

推荐电压：

4.3 通信流程

(1) 起始和终止时序

SHT20 采用标准的 I2C 协议进行通讯，每个传输序列都以 Start 状态作为开始并以 Stop 状态作为结束。

启动传输状态：当 SCL 为高电平时，SDA 由高电平转换为低电平：

停止传输状态：当 SCL 高电平时，SDA 线上从低电平转换为高电平：

(2)找IIC设备地址

(3)两种工作模式下的通信时序

保持主机模式（hold master）

SHT20会拿到SCL控制权并将SCL接地（拉成低电平），即此时无时钟信号的驱动，又由于IIC是同步通信，想通信必须依赖时钟信号的驱动，所以，此时主机无法实现与其他主机的通信。

非保持主机模式（no hold master）

主机仍可以与其他从机通信

注意：

由正常的通信时序可知，发送完从机地址后，还需要发送寄存器地址，在SHT20时序图中，它发送完从机地址后，发送的是指令，也就是说，这一个字节的数据，既是寄存器地址也是指令，即执行完指令后获得的数据放到这个地址中。

UART与 SPI 与IIC对比

	UART	SPI	IIC
同步异步	异步	同步	同步
串行并行	串行	串行	串行
方向	全双工	全双工	半双工
对应关系	一对一	一主多从	多主从
速率	最慢取决于波特率，常用的有9600bps（1.2KB/s）和115200bps（14.4KB/s）	最快约5.9MB/s，高于IIC	中间最快525KB/s
接线	接线简单	接线复杂三线或四线制	接线较复杂两线制
哪位先行	低位先行	高位先行	高位先行
应用场景	需要点对点通信，数据传输速率要求较低的场合例：串口调试	需要高速数据传输、要求实时响应的场合例：屏幕刷新、高速ADC	常用于连接多个低速外设的场合例：温湿度

1）三线或四线制

        三线：MOSI、MISO、 SCLK

        四线：MOSI、MISO SCLK、 SS

两线制

SCL、SDA

2）快慢原因

UART最慢因为他是异步，异步往往会慢于同步；SPI和IIC都是同步，IIC慢的原因是它的通信协议要求的“8+1”模式，即需要ACK

LCD屏幕

屏幕显示原理：

ILI9341（显示驱动芯片）

ILI9341是一个支持分辨率为240RGBx320点阵的a-TFT LCD 的262144（2^18）色单片驱动器。这个单片驱动器包含了一个720通道的源极驱动器（source driver)，一个320通道的栅极驱动器（gate driver），172800字节的GRAM用于显示240RGB x 320分辨率的图片数据，一套电源支持电路。
ILI9341提供8位/9位/16位/18位的并行MCU数据总线，6位/16位/18位RGB接口数据总线以及3或4线SPI接口（serial peripheral interface）。通过窗口地址函数，显示区域被指定在GRAM内。这个指定的窗口区域可以被有选择地更新，因此显示区域能够同时被显示在静态图像的区域内。
ILI9341的IO接口电压工作于1.65V-3.3V。一种合并的电压跟随电路，用以产生驱动液晶显示器的电压电平。ILI9341支持full color ，8-color显示模式，支持由软件控制的精确电源睡眠模式。这些功能使ILI9341成为类似于移动电话，小电话，MP3需要电池长效工作的中等或小尺寸便携产品的理想驱动器。