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原创 51小车循迹与避障代码的融合

如果你和我一样,对STC89C52的中断不熟悉,操作系统不会写,那你可以像我这样用逻辑用语将它们连接起来。

2023-07-31 09:53:03 317 1

原创 基于51小车的调测注意事项

首先控制红外发射管灵敏度的电阻不要随意调整。红外管的灵敏度会直接影响车对障碍物的判断无论是循迹还是避障。在调试之初,因为好奇,随便就拧了,导致循迹与避障失灵。其次在使用串口烧录时要注意不要和外置电源碰在一起不然会冒烟的。

2023-07-30 18:37:19 84 1

原创 基于 51小车的PCB板调试

按照PCB板1,2,3这三个点的五负电压是连在一起的。但是在实际测试中1与3是开路的,而2与3是连接在一起的,所以1,2这根线应该是断路的。我们在底部飞根线将二者连接在一起问题就解决了。至于发生这个问题的原因我们也不得而知。我们所遇到的第一个问题是遇到的第一个问题是左避障失灵,没有反应。在排除代码或者虚焊的问题后,发现是线路之间断连的问题。本文采用的项目为嘉立创的开源项目,主要写在调试PCB板时所发现的问题以及解决的方法。首先要记住在焊接完板之后一定要用万用表检查正负极是否短接,不然板可能会被烧毁。

2023-07-30 11:28:25 229 1

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