STM32H7——FFT测频率——定时器触发adc——dma（hal库）

最新推荐文章于 2025-07-08 13:25:08 发布

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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机

一、作用

打电赛用于FFT解析信号频率分量，定时器触发可以最大限度避免频谱泄露，用dma可以提高效率；H750adc16bit精度很高；

二、CubeMX配置

1.基础配置（略讲）

时钟（24M，分频后48M）

2.定时器配置（TIM4）

内部时钟，通道1选择输出比较但不输出

PSC = 1-1,ARR = 235-1—— (48M/204800=234.375)；

自动重装载打开；

Trigger Event Selection TRGO 选择UPdate Event；

定时器不需要中断；

其余默认即可

3. adc配置（adc1——PA6）

通道3 单端输入

dma点add加adc1，，mode选择Circular，数据长度选择WORD（32bit）！！！！敲黑板

按照图片配置（大部分默认即可），mode选择DMA Circular Mode ；External Trigger Conversion Source选择TIM4 Trigger Out event；

打开中断

4.DSP库添加

勾选DSP库

5. 其余配置跟一般应用一样即可

三、keil配置

1.魔术棒配置！！！！！！！！敲黑板

IRAM配置及IROM打勾，H7总线设置问题，默认的IRAM1无法使用dma——adc；（具体原因网上资料很多）

C/C++这里加句话：USE_HAL_DRIVER,STM32H750xx,ARM_MATH_CM4,ARM_MATH_MATRIX_CHECK,ARM_MATH_ROUNDING （间隔的符号是逗号不是点）

keil内添加DSP库，打勾即可

四、代码

1、头文件添加

#include "arm_math.h"
#include "math.h"

2、代码

///定义变量

#define FFT_LEN 1024 //fft点数1024

arm_cfft_radix4_instance_f32 scfft;

float FFT_INPUT [FFT_LEN *2]; //fft输入数组，大小是二倍的点数

float FFT_OUTPUT[FFT_LEN]; ///fft输出数组

float adc_value[FFT_LEN]; /// adc读取数组

        float fs; /// 采样频率 204800（cubemx配置）
        float fre; ///测得的频率
        float value_max; ///fft幅值的最大值
        uint8_t dma_flag;///进adc中断的计数器
        uint16_t count_max;////定位最大幅值的位置（0-1024）

/////////////////////adc中断，进中断后关闭dma，数据处理完后再打开

        void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
        {
            if(hadc->Instance == ADC1 )
            {
               dma_flag++;
                HAL_TIM_Base_Stop (&htim4);
                HAL_ADC_Stop_DMA (&hadc1);
            }

        }

////////////////////////////main函数

int main(void)
{

/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

/* MPU Configuration--------------------------------------------------------*/
MPU_Config();

/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();

/* USER CODE BEGIN Init */

/* USER CODE END Init */

/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();

/* USER CODE BEGIN SysInit */

/* USER CODE END SysInit */

/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_USART2_UART_Init();
MX_TIM4_Init();
MX_ADC1_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */

HAL_TIM_Base_Start(&htim4); ////打开定时器4

   HAL_ADC_Start_DMA( &hadc1 ,(uint32_t*)adc_value,FFT_LEN); //打开adc采集

   arm_cfft_radix4_init_f32(&scfft, FFT_LEN, 0, 1);

/* USER CODE END 2 */

/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */
       //HMI_send_floatnum("x0.val",adc_get(&hadc1));
       HAL_Delay(1000);
       fs = 204800; ////////////////采样频率

/////////////////数据处理，16bit转为0-3.3V（减0.05因为我的单片机基准电压问题

/////////////没问题的可以不减）

//////// ((uint32_t*) adc_value)[i] —dma采集出来是32bit的整数，但adc_value是float类型

///////

for(int i =0;i<FFT_LEN;i++)
{

           adc_value [i]=((uint32_t*) adc_value)[i]*3.3/65536 - 0.05;

       }

        //////////////////实部虚部分开，虚部赋0即可
       for (int i = 0; i < FFT_LEN; i++)
       {
           FFT_INPUT[2 * i] = adc_value[i]; // shi bu
           FFT_INPUT[2 * i + 1] = 0; // xu bu
       }
//////////////////FFT计算
       arm_cfft_radix4_f32(&scfft, FFT_INPUT );
       arm_cmplx_mag_f32(FFT_INPUT , FFT_OUTPUT , FFT_LEN);

value_max = 0;

//FFT后的第一个赋值很大，最好跳过，
       for(int j=5 ;j<FFT_LEN;j++)
       {
           if(value_max<FFT_OUTPUT[j])
           {
               count_max = j;
               value_max = FFT_OUTPUT[j];

           }
       }
       value_max = 0;

//////////fre 计算公式理解即可
fre = fs*(count_max*1.0)/(FFT_LEN*1.0);

////////////串口屏幕的显示代码（忽略即可）
       HMI_send_num("n0.val",dma_flag);
       HMI_send_floatnum("x1.val",adc_value[10]);
       HMI_send_floatnum("x0.val",fre);

///一次处理完后再次打开
       HAL_TIM_Base_Start(&htim4);
       HAL_ADC_Start_DMA( &hadc1 , (uint32_t*)adc_value , FFT_LEN);



}/////while(1)
/* USER CODE END 3 */
}