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RSS订阅原创 Ollama 本地大模型一键部署与完全还原教程
Ollama本地大模型部署与卸载指南 本教程详细介绍了Ollama开源工具的安装使用流程，帮助用户轻松在Linux系统上部署大型语言模型。主要内容包括： 安装部署：通过官方脚本一键安装，自动配置GPU加速，验证服务状态 模型使用：从Ollama Hub拉取模型，支持命令行交互和Python API调用 完整卸载：提供7步彻底还原方案，包括停止服务、删除文件、清理用户组等 Ollama简化了本地LLM部署流程，支持多种模型和硬件加速，是开发者快速搭建本地AI服务的理想工具。教程涵盖从安装到卸载的完整生命周期管
2025-07-08 17:11:36
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原创 ROS Noetic 网络配置指南：单机与多机部署详解
ROS网络配置指南摘要（150字） 本文提供ROS Noetic环境下的网络配置方案，重点针对单机和多机两种部署场景。单机部署推荐使用localhost回环地址，通过设置ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311并取消ROS_IP/ROS_HOSTNAME变量实现稳定通信。多机部署需将ROS_MASTER_URI指向主机IP，并设置ROS_IP为当前机器实际地址。配置需写入.bashrc文件，通过source命令生效。文章包含详细验证方法和注意事项，帮助用户根据实际需求建立可
2025-06-20 10:48:57
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原创 ROS“四合一”图像采集系统：USB摄像头驱动、实时预览、定时保存与格式转换完全指南
ROS摄像头图像采集系统构建指南 本教程介绍如何创建多功能ROS图像采集系统，实现一键启动摄像头驱动、实时图像处理、定时保存图片和画面预览功能。 核心功能 USB摄像头驱动：自动连接并获取原始图像 实时格式转换：将原始图像转为常用彩色格式 定时图像保存：可配置保存间隔(默认1秒)和存储路径 实时预览窗口：可视化监控采集画面 系统优势 高效集成：通过单个launch文件启动全部功能 灵活配置：支持自定义保存路径(相对/绝对)、文件名前缀和采集频率 多场景适用：适用于数据集采集、环境监测、视觉调试等应用 技术实
2025-06-20 10:43:18
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原创 ROS (Robot Operating System) 使用手册：机器人开发的基石
ROS（Robot Operating System）是一个为机器人软件开发提供框架、工具和库的元操作系统，旨在简化跨平台和模块的机器人应用开发。其核心概念包括节点（Nodes）、话题（Topics）、服务（Services）、参数服务器（Parameter Server）和ROS Master（roscore）。节点是最小的执行单元，通过话题异步通信或服务同步交互。环境设置包括ROS安装、工作空间创建和命令行工具的使用，如rosnode、rostopic、rosservice等，用于调试和管理ROS系统。
2025-06-19 19:30:49
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原创 【超详细】MiniConda 使用手册：轻量级 Python 环境管理利器
MiniConda 是一款轻量级 Python 环境管理工具，本文详细介绍了其安装和使用方法。主要内容包括：1) MiniConda 的安装步骤与优势（轻量级、可定制、跨平台）；2) Conda 环境管理（创建、激活、复制、删除环境）；3) 包管理操作（安装、更新、移除包）；4) Conda 与 Pip 的协同使用策略；5) 常用命令与实用技巧。该手册适合需要在资源受限环境中管理 Python 项目的开发者，尤其关注环境隔离和依赖管理。
2025-06-19 19:03:53
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原创 竞赛团队Git协作指南：TortoiseGit与VS Code实践
本指南为竞赛团队提供基于TortoiseGit和VS Code的高效Git协作方案。推荐采用main-develop双分支模型：main作为稳定发布分支，develop作为主要开发分支，成员各自创建feature/xxx功能分支进行开发。队长需初始化远程仓库并设置双分支，队员通过克隆获取项目。日常开发需遵循：拉取最新代码→创建功能分支→本地开发→提交推送→发起合并请求的流程。特别强调代码同步的重要性，建议在develop分支使用变基拉取保持历史线性。冲突解决时优先沟通，利利用VS Code可视化工具处理。
2025-06-17 12:06:13
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原创 【保姆级】在Linux删除Home Assistant的通用教程
摘要： 本教程详细介绍了如何在Linux系统中彻底卸载Home Assistant，根据不同安装方式（Docker容器、Python虚拟环境、HASSOS/Supervised、pip全局安装）提供针对性步骤。关键操作包括：停止并删除容器/服务、清理配置文件夹及相关数据。重点提示用户预先备份配置文件（如configuration.yaml），并通过docker ps或find命令确认安装路径。对Docker方式强调删除镜像和映射目录；虚拟环境需卸载服务并移除venv文件夹；HASSOS建议直接重装系统。最后
2025-06-12 15:20:06
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原创 VS Code 深度指南：手把手教你远程连接阿里云 ECS 服务器进行开发
摘要: 本文详细介绍如何通过 VS Code 的 Remote-SSH 扩展连接阿里云 ECS 服务器，实现远程开发。首先确保本地安装 VS Code 和 SSH 客户端，生成 SSH 密钥对；在阿里云配置安全组开放 22 端口并上传公钥。安装 Remote Development 扩展后，添加 SSH Host 并连接服务器。成功连接后，可在 VS Code 中直接编辑远程文件，提升开发效率
2025-06-11 17:31:27
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原创 【保姆级】如何修改 Dify 文件上传限制
在使用 Dify 平台时，你可能会遇到文件上传大小限制为 15MB 的情况，这对于上传大型知识库文件来说可能不够。本文将详细指导你如何调整 Dify 配置文件，以解除这一限制并允许上传更大的文件。
2025-06-01 22:22:30
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原创 【配置指南】Dify部署超全配置参考手册
本文档为Dify的Docker部署用户提供.env配置文件的详细中文指南，涵盖35类关键配置项。主要内容包括：基础服务URL设置、核心服务参数、容器启动配置、数据库与Redis连接、文件存储、向量数据库、模型配置、安全设置等。重点强调密钥管理、生产环境注意事项和配置生效方式，建议修改配置后重启服务，并妥善保管敏感信息。文档还包含Web服务、数据库、插件守护进程等组件的专属环境变量说明，以及日志、调试、CORS等运行参数配置指导。
2025-06-01 13:09:55
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原创 【小题深究】程序员的生活优化指南：为什么白衣易黄且难洗白？如何去洗白?
白衣泛黄成因与洗护方案研究摘要 白色衣物泛黄是多种因素综合作用的结果，主要包括：纤维自身老化降解、化学洗涤剂残留、环境污染物影响以及日常洗护不当。研究发现，紫外线照射、高温烘干会加速纤维结构破坏；过量使用洗涤剂和荧光增白剂反而会沉积残留；汗渍、硬水矿物质及大气污染物也会导致变色。 针对不同泛黄情况，建议采取差异化处理：汗渍黄变可用小苏打+白醋预处理，顽固污渍可尝试氧系漂白剂浸泡，合成纤维织物则需避免高温处理。日常保养方面，应做到勤换勤洗、深浅分离、适度晾晒，并注意使用透气容器储存。通过科学认知泛黄机理和系统
2025-05-31 23:33:05
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原创 【超详细】一文解决更新小米澎湃2.0后LSPose失效问题
出现这个问题大多是因为本次为大版本更新A14->A15,因此原来的LSPose无法支持新系统特性导致的，因此我们从此出发解决这个问题。
2025-04-01 19:34:53
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原创 【保姆级】小米OTA保Root更新(以Apatch为例）
澎湃OS 2.0保留Root权限更新指南（Apatch版） 本文详细指导如何在升级澎湃OS 2.0（基于Android 15）时保留Root权限，使用Apatch作为解决方案。关键步骤包括：1）准备完整系统包（避免增量更新）；2）禁用可能不兼容的模块；3）通过Apatch修补新系统槽位的boot.img。文章强调了大版本更新时的兼容性问题，提供了验证Root状态的方法，并针对卡MIUI Logo、Root丢失等常见问题给出解决方案。注意事项包括每次更新需重新修补、重要分区备份建议等。该指南帮助用户在享受新系
2025-04-01 19:02:08
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原创 【超详细】Ubuntu 安装终极指南：详解硬盘分区方案与实践
Ubuntu硬盘分区指南摘要 本文详细介绍了Ubuntu系统安装时的硬盘分区方案。核心内容包括：EFI系统分区（UEFI模式必需）、根目录（建议50-100GB）、Swap交换空间（根据内存大小设置）和独立的/home分区（存储用户数据）。文章还提供了200GB硬盘的示例分区表，强调了对不同使用场景（如开发者、服务器）的灵活调整建议。关键注意事项包括：备份数据、区分主/逻辑分区、正确设置启动引导器以及双系统用户的特殊处理。合理的分区设计可提高系统稳定性、数据安全性和维护便利性。
2025-04-01 18:28:21
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原创 【超详细】一文解决 LM Studio 开启后端服务出错的问题
解决方法:1. 使用更高权限运行程序在Windows系统中，你可以尝试使用管理员权限来运行程序，这样程序就有足够的权限监听指定端口。在某些情况下，即使你使用的端口不需要特殊权限，也可能被其他程序占用。你可以检查端口占用情况，并关闭占用该端口的程序。会出现以下情况:选择没有被排除的范围即可,例如我选择端口可以看到服务成功启动了,如果还是不行的话那就去看看防火墙配置了防火墙可能会阻止应用程序监听指定端口。你可以检查防火墙设置，确保允许应用程序监听该端口。
2025-03-03 13:53:27
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原创 【保姆级】ECB02系列蓝牙模块超全使用指南
此模块引脚简单，只有电源以及两个串口线，因此通常用来直接将此模块作为蓝牙透传功能使用，只用来作为数据收发配对，无复杂操作。通过上述详细的AT指令列表和场景示例，希望可以帮助你轻松地配置和使用ECB02蓝牙模块。无论是将模块设置为从机模式与手机APP连接，还是作为主机模式自动连接从机，都可以通过串口使用简单的AT指令完成。希望这份指南能帮助你快速上手并实现蓝牙模块的各种功能。
2025-03-02 22:11:39
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原创 【保姆级】PlatformIO工程一键瘦身教程
📌 PlatformIO工程一键瘦身方案 针对PlatformIO项目臃肿问题，本文提供批处理脚本解决方案，实现秒级清理。通过自动删除.pio/build等编译中间文件、.elf/.bin等固件输出及各类日志缓存，项目体积可缩减90%以上（实测27MB→300KB）。脚本支持选择性保留libdeps依赖库，并兼容Windows/Linux/macOS环境。Windows用户只需将脚本保存为.bat文件双击运行，建议放置在英文路径下使用。注意避开编译过程执行，且特殊路径可能导致异常。该方案显著提升项目分享、
2025-03-02 17:40:34
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原创 【超详细】Makefile快速入门教程
本教程旨在帮助读者全面深入地掌握Makefile的编写与使用。Makefile是一种用于自动化编译和构建程序的文件，通过定义一系列规则和命令，能够高效地管理项目的编译过程，尤其在大型项目中，其优势尤为明显。本教程从基础概念入手，逐步深入到高级特性，涵盖了Makefile的各个方面，包括宏的定义与使用、特殊宏、目标规则、隐式规则、自定义后缀、指令、递归使用等，旨在使读者能够灵活运用Makefile，提高编程效率和项目管理能力。
2025-01-18 21:24:39
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原创 【开源】一文搞定在Web端提取指定考试题库
更改两个Python文件中main函数中的HTML文件路径即可，如果缺乏对应模块或者库的话，就根据报信息安装对应库。将想要提取的优学院考试问答网页使用。文件夹中,推荐备注好保存的题型。程序会按照指定路径与命名输出到。目前只做了选择题和判断题。
2024-12-16 17:45:35
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原创 【保姆级】免踩坑，快速在Arduino IDE搭建esp8266/esp32开发环境
免踩坑，快速在Arduino IDE搭建esp8266/esp32开发环境
2024-12-12 15:39:15
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原创 轻松关闭/还原Win11右键一级折叠菜单
在注册表中添加一个注册表项。默认情况下没有这个注册表项，所以win11就默认展示折叠菜单。当我们添加这个注册表项时，就解除了折叠右键菜单。杀死当前的文件管理器进程。这样就可以让右键菜单立即生效，而不必重启电脑。
2024-12-11 13:51:45
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原创 解决Python因存有高版本而安装失败的问题
因为接触Python后使用清理软件进行不规范进行的清理，导致win10系统中无法直接找到已存在的几个不同版本，而现在因为确保学习过程减少异常所以降到3.8.8进行学习(有条件推荐使用虚拟环境)。但是找不到卸载方式，我按照网上解决思路将用户名下文件夹下有关Python的文件，以及环境变量中所有版本的Python一并删除，但是依然出现0x80070643的错误提示。卸载完毕后就可以安装你对应版本的Python了，例如3.8.10按步骤卸载后就可以安装3.8.8版本的Python了，以此类推。
2024-12-10 20:18:45
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原创 【小米平板5刷Windows】救砖记录
原系统Win10，安装了这360安全卫士，然后安装一半就自动黑屏重启了然后成砖了。。哦买噶因为在外婆家，啥工具都没有，就等了漫长的三天。
2024-12-05 16:10:35
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原创 【保姆级】STM32串口下载说明
使用usb转ttl连接stm32核心板，注意使用3.3V供电，同时要将boot0置1，进入下载模式，也就是按图示将跳线帽拔下来换个位置插上。
2024-12-05 11:25:01
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原创 【保姆级】一文解决ST-LINK烧录32常见问题
电脑通过STLINK未检测到有STM32芯片连接，原因是多样的，可能是接线的问题，可能是STLINK的问题，也可能是STM32的问题。如果没找到STLINK对应的设备，可以重新插拔STLINK，同时观察设备管理器列表有没有刷新，如果有刷新，请再仔细查找刷新后有变动的地方，如果没有刷新，可能是STLINK损坏或者电脑USB口损坏。2、找到STLINK对应的设备后，如果STLINK出现在设备管理器的其他设备列表里，并且图标带有黄色感叹号，则说明电脑未安装STLINK驱动,一般能下载成功，都能识别到芯片ID号。
2024-12-03 11:31:24
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