AccelStepper功能及函数功能（一）

最新推荐文章于 2025-07-08 12:38:49 发布

原创

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CC 4.0 BY-SA版权

AccelStepper库提供对步进电机的加速、减速及绝对定位支持，允许多个同步步进电机以不同速度和加速度运行。通过计算步进时间来控制电机运行，依赖于调用者的速度和加速度参数。电机位置由长整型表示，初始位置为0。需要注意的是，由于是开环控制，若电机失速或超速，库无法准确判断电机的实际位置。在Arduino Uno上，最高可靠步进速度约为4000步/秒，而更新速度设置会涉及到计算平方根，较为耗时。使用特定硬件和优化，可实现更高的步进速率。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

本文为原文翻译，欢迎纠错。

AccelStepper类引用

Detailed Description 详细说明

Support for stepper motors with acceleration etc.

支持步进电机加速运行等

This defines a single 2 or 4 pin stepper motor, or stepper moter with fdriver chip, with optional acceleration, deceleration, absolute positioning commands etc. Multiple simultaneous steppers are supported, all moving at different speeds and accelerations.

这定义了一个2或4针单个步进电机，或驱动芯片驱动的步进电机，这些电机可定义加速，减速，绝对定位命令等。支持多个同步步进电机同时运行，所有步进电机都可以不同的速度和加速度运行。

Operation 运行

This module operates by computing a step time in microseconds. The step time is recomputed after each step and after speed and acceleration parameters are changed by the caller. The time of each step is recorded in microseconds. The run() function steps the motor once if a new step is d