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RSS订阅翻译 gazebo官网教程翻译-Gazebo入门（4）-探索和学习
目前已知 GUI在macOS 上的运行不稳定。3D场景的基本交互功能正常，如相机视图控制和平移/旋转工具。但是，某些GUI插件，如Component Inspector，可能存在bug，与某些GUI元素的交互可能会导致GUI崩溃。如果在 macOS 上遇到GUI运行问题，请在。本教程介绍了 Gazebo 的基础入门知识。还有更多版本的教程（），涵盖GUI、创建环境模型和机器人等基础知识。）都有一套教程和示例。探索这些资源，别忘了在。每个 Gazebo 库（上提问并寻找解决方案。
2025-03-10 22:14:07
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翻译 gazebo官网教程翻译-Gazebo入门（3）-创建自己的环境模型
修改现有的 SDF 环境模型也是入门的好方法。Gazebo Sim 随附了许多 SDF 环境模型示例，您可以自由复制和修改。这些SDF示例文件在安装Gazebo时已安装，大部分 SDF 文件的顶部还有使用说明。这些说明通常包含如何使用SDF文件在Sim中练习特定功能。https://app.gazebosim.org/fuel 上有很多的仿真资源供您使用。如果您找到想要使用的模型，请单击模型描述页面中的。图标（如下图所示），将SDF代码段复制到剪贴板中。这段代码可直接粘贴到您的自定义SDF文件中。
2025-02-28 18:43:40
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翻译 gazebo官网教程翻译-Gazebo入门（2）-运行
（仅 gui）来单独运行GUI。启动时，GUI会尝试连接服务器实例。如果没有可用的服务器，那么在服务器实例启动之前，你将只看到一个空白屏幕。按步骤 1 安装 Gazebo 后，就可以从终端启动三维机器人模拟器Gazebo Sim。该命令将同时启动Sim server和Sim GUI，并显示一个包含三个简单模型的环境。Gazebo Sim 也可以无外设运行，例如不使用GUI，方法是命令行使用。命令行参数可在控制台显示错误、警告、信息和调试信息。注：如果您使用的是 macOS，请参阅。（本机图片，非官网资料）
2025-02-27 20:47:37
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转载 Visual studio(VS)中的(int argc、char** argv)命令行参数
有些程序需要输入命令行参数，一种方式在命令行中cd到exe的文件目录下，输入命令行参数。另一种就是不用找到可执行文件的目录，在VS内部进行输入：项目属性 →调试 →命令参数。
2023-09-13 13:40:29
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原创 ROS cartographer安装
1. 安装工具：sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build2. 下载或者复制代码包mkdir catkin_ws cd catkin_ws wstool init src wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/googlecartographer/cartographer_ros/master/car
2021-01-29 15:37:44
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空空如也
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