USB协议入门

USB是什么

• 说法一：you sb，你是沙雕
• 说法二：美国USA的弟弟USB
• 说法三：通用串行总线（universal serial bus）

USB解决什么问题

简化PC与外围设备的连接，增加易用性

因为外围设备是各种各样的，所以的PC有很多种接口，比如早期键盘鼠标的PS/2，9针串口，23针并口，DVI，VGA，RJ45，RJ11，HDMI，SATA，PCIE等等，很多接口还是不支持热拔插的

在比较老的PC中，连接外围设备时，要断电，甚至要打开机箱，而且因为接口的不同，想要支持这些外围设备，主板就得做各种接口出来，非常的麻烦

如果能够实现一种统一的接口，主板上不需要做N种接口就能接入任何外围设备，而且支持热拔插，传输速度也很快，那无疑是帮大忙了

USB是基于此而实现，支持即插即用（plug and play），并且支持热拔插（hot plug）

USB-OTG

由于USB是主从模式，只能由主机发起通信，从机响应，因而两个主机或者两个从机是无法通信的，因此提出了OTG（on to go），同一个设备，在不同场合下，可以在主从之间切换

USB的特点

• USB1.0和USB1.1版本中，支持低速（1.5Mbps）和全速（12Mbps）
• USB2.0加入高速模式（480Mbps），高速模式是可选的，不一定所有USB芯片都支持
• USB3.0（5.0Gbps）

注：bps是每秒多少位

USB的拓扑结构

USB是主从机构，主机叫host，从机叫device
一个主机具有一个或者多个USB主控制器（host controller）和根集线器（root hub）
主控制器负责数据处理，根集线器提供一个连接主控制器与设备的接口和通路
USB集线器（usb hub）对原有的USB口在数量上扩展，但是并不增加带宽，每一个usb集线器下，又可以接入新的USB集线器，因此可以层层拓展，但是总数是有限制的

通常情况下，一个PC具有多个主控制器，每个主控制器下面有一个根集线器，根集线器下通常具有1-N个USB口，如果希望插入的几个USB设备具有较大的传输速度，可以考虑连接到不同的USB主控上

USB的电气特性

标准USB是四线：5V电源VCC，地GND，差分数据线正D+，差分数据线D-
OTG中多一根线（ID），用于身份识别，判断是主还是从

USB2.0的三种传输速度：低速（1.5Mpbs）、全速（12Mpbs）、高速（480Mpbs）

USB数据的编码：NRZI，数据为0时，电平翻转；数据为1时，电平不翻转

位填充：根据上述，可能存在长时间电平不变化的情况，因此数据出现连续6个1时，强制插入一个0后编码发送，在接收端，需要检测并去掉这个0，才能恢复数据

USB的插入检测机制

主机端：D+和D-分别接15K电阻下地，当悬空时保持为低电平
从机端：D+或D-接1.5K电阻上拉，具体接到D+还是D-，由速度决定

全速&高速：D+
低速：D-

因此从机接入到主机后，主机端的集线器能检测到D+或D-的电平出现变化，随后报告给USB主控制器

USB描述符

USB主机如何知道一个设备的功能、行为呢，需要通过描述符实现，描述符中记录了设备的类型、厂商ID、产品ID、端点情况、版本号等众多信息

qualifier descriptor 和 other speed configuration descriptor 以及一些特殊的描述符不做介绍

如果有特殊描述符，它跟在相应接口描述符之后

• 设备描述符：Device descriptor
  一个USB设备只有一个设备描述符，设备描述符里决定了该设备有多少在种配置，每种配置都对应一个配置描述符
  设备描述符主要记录信息：USB协议版本号、设备类型、端点0的最大包大小、厂商ID、产品ID、设备版本号