IMX8QXP内部M4移植rt-thread

最近研究了一段时间的rt-thread，相对来说还是算比较有追求的设计。从风格上讲，与Linux类似，很多设计思想也是借鉴Linux，比如设备驱动；从设计上来说，精简，高效易扩展，做了很多不错的中间件。

当然最主要的工作还是集中于IMX8QXP，A核就不多说了，都是Linux的传统内容，开发也都搞定了。对其内部的M核比较感兴趣，就想着尝试移植一下rt-thread，一来挑战一下，二来检验一下学习成果。虽然之前在STM32上移植过rt-thread，不过太过easy，感觉没什么意思。

移植前，首先看一下IMX8内部的架构图

其中有两个M4，左下角的称之为SCU，用于资源及clock管理，不对外开放。上面的一个M4才是我们所能用的。

无论A核还是M4，都必须通过SCU来进行资源及clock管理。SCU的SDK不开放，只提供相关API。

内部的M4默认运行的系统为FreeRTOS，个人对其极不喜欢，也是我移植rt-thread的一个原因，O(∩_∩)O哈哈~

首先看一下FreeRTOS的SDK代码结构：

原始ＳＤＫ中提供了很多裸机example以及包含FreeRtos的demo，移植思路就从这些demo开始。

首先我们需要将rt-thread的源码拷贝进rtos下并为其新建目录rt-thread，同时还需要修改编译配置文件，加入编译过程。

将hello也拷贝一份，相关FreeRTOS重命名为rt-thread。