CANoe-如何模拟CAN总线网关通信(满满都是细节)

本文深入解析CAN总线网关的工作原理,并详细介绍如何使用CANoe模拟网关通信,包括设置CAN通道、配置仿真节点以及通过CAPL脚本实现消息路由,旨在提供全面的理解和实践指导。

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网络上有不少的文章介绍使用canoe工具模拟网关把can1总线上的报文转发到can2上,那我为什么要写这篇文章呢?大家知道,我的文章不可能完全照搬别人的内容,肯定要夹带私货,有自己的理解的。所以我会从网关在can总线中的工作方式到所起的作用进行分析,学习如何在canoe中实现模拟can总线网关通信。对于初学者来说,功能实现是最简单的,难的是为什么如此实现

1. CAN总线上的网关

假设现在有两条can总线:can1和can2。can1上的ecu1需要把can消息0x4c发送给can2上的ecu2

网关通信过程

从上面的图可以看出:网关接收到can1总线上ecu1发送的0x4c消息,路由到can2总线上,被ecu2接收

网关路由的can消息的id并没有改变,只起着转发的作用。如果只是把数据转到其他总线上,那为什么不直接让ecu1和ecu2连到同一条can总线上呢?这样ecu1发送的can消息0x4c肯定能被ecu2接收,何必多此一举让网关路由呢?

去除网关

这样一来,是保证了ecu1发送的0x4c可以被ecu2收到,但是ecu1发送的其他can

Canoe作为一个网关,可以扮演连接不同网络、系统或设备的角色,建立起统一的通信桥梁。Quello是一个支持开放互操作性的Canoe网关,可以通过其灵活的软件定义网络(SDN)和网络函数虚拟化(NFV)能力,在多个网络层面之间进行流量转发和协议转换。 作为一个网关Canoe可以实现以下功能: 1. 数据转发:Canoe作为一个中介,可以接收来自不同来源的数据,并将其转发到目标网络或设备。这种功能使得不同网络或设备之间的通信变得更加简单和高效。 2. 出入口控制:Canoe网关可以实现安全访问控制,对一些敏感的网络或设备实施权限管理。能够限制特定用户或设备的访问,并实施基于规则的策略,以确保网络安全。 3. 流量监测与管理:Canoe网关可以监测和管理经过网关的数据流量。它可以识别非法或异常流量,并采取相应的措施,如阻止恶意攻击或拒绝服务。 4. 协议转换:Canoe网关可以实现不同协议之间的转换,使得不同网络或设备可以无缝地进行通信。这有助于解决不同系统之间的兼容性问题,提高系统的互操作性。 5. 数据加密与解密:Canoe网关可以提供数据的加密和解密功能,确保在传输过程中数据的安全性和保密性。 总之,Canoe作为一个网关,可以连接不同网络、系统或设备,实现数据转发、出入口控制、流量监测与管理、协议转换和数据加密与解密等功能。这样的网关可以提高网络的可用性、安全性和互操作性,为各种应用场景提供更加稳定和高效的通信环境。
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