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在使用Davinci Configurator时一些配置项可能被无意图的更改，如有时鼠标滚轮滚动导致下拉列表项配置发生了变动。有时也需要对比两版软件前后的配置差异。虽然Vector提供了Diff工具，但是这个工具使用起来不是很方便。同时在使用Pipeline时，基础工程的配置也需要动态的创建，基于上述两种场景，Autosar Assistant中这个工具集成了Bsw模块信息以Json格式导出，也可以以Json格式输入生成对应的arxml。

自定义Autosar中间件

AUTOSAR Crypto模块是保障汽车ECU通信安全的核心组件，主要提供加密、认证和完整性校验功能。其核心配置包含三个关键参数：密钥(Key)用于指定算法所需的密钥存储位置和输入元素；算法(Primitive)定义具体加密算法及相关参数；任务队列(Queue)将任务分配到不同处理通道。值得注意的是，密钥存储位置直接影响与HSM的联调过程，因为密钥管理模块会根据密钥位置调度不同的底层驱动函数。配置时需通过Csm_KeyElementSet等函数设置密钥元素，同时要注意算法参数的默认值处理。整个加密任务的执