文章介绍了I2C通信协议，包括其基本原理、物理连接和协议细节，如SCL和SDA线、多从机支持、起始位、停止位和应答信号。还讨论了I2C在I.MX6U-ALPHA开发板上驱动AP3216C距离传感器的示例。
一. IIC实验简介
I2C 是最常用的通信接口，众多的传感器都会提供 I2C 接口来和主控相连。比如摄像头、加速度计、触摸屏等。
I.MX6U-ALPHA开发板使用 I2C1 接口连接了一个距离传感器 AP3216C，本章我们就来学习如何使用 I.MX6U 的 I2C 接口来驱动 AP3216C，读取 AP3216C 的传感器数据。
二. I2C协议物理连接
1. I2C简介
I2C 是很常见的一种总线协议，I2C 使用两条线在主控制器和从机之间进行数据通信。
一条是 SCL(串行时钟线)，另外一条是 SDA(串行数据线)，这两条数据线需要接上拉电阻，总线空闲的时候 SCL 和 SDA 处于高电平。
I2C 总线标准模式下速度可以达到 100Kb/S，快速模式下可以达到 400Kb/S。
2. I2C协议物理连接
I2C 是支持多从机的，也就是一个 I2C 控制器下可以挂多个 I2C 从设备，这些不同的 I2C 从设备有不同的器件地址，这样 I2C 主控制器就可以通过 I2C 设备的器件地址访问指定的 I2C 设备了。
一个 I2C 总线连接多个 I2C 设备，如下图：
三. I2C协议
1. I2C 协议术语
I2C总线关键几点说明：
① I2C 使用两条线：SCL与SDL。这两根线必须要接一个上拉电阻，一般是 4.7K。
② I2C 是支持多从机的。
也就是一个 I2C 控制器下可以挂多个 I2C 从设备。通过从机地址来区分访问哪个从设备。
从机地址一般可以通过看器件手册知道。
起始位:
I2C 通信起始标志，通过这个起始位就可以告诉 I2C 从机，“我”要开始进行 I2C 通信了。在 SCL 为高电平的时候，SDA 出现下降沿就表示为起始位。
如下图所示：
停止位：
停止 I2C 通信的标志位，和起始位的功能相反。在 SCL 位高电平的时候，SDA 出现上升沿就表示为停止位。
如下图所示：
数据传输
I2C 总线在数据传输的时候要保证在 SCL 高电平期间，SDA 上的数据稳定，因此 SDA 上的数据变化只能在 SCL 低电平期间发生。
如下图所示：
应答信号
当 I2C 主机发送完 8 位数据以后，会将 SDA 设置为输入状态，等待 I2C 从机应答，也就是等到 I2C 从机告诉主机它接收到数据了。
应答信号是由从机发出的，主机需要提供应答信号所需的时钟。
主机发送完 8 位数据以后紧跟着的一个时钟信号就是给应答信号使用的。从机通过将 SDA 拉低来表示发出应答信号，表示通信成功，否则表示通信失败。
2. I2C读写时序
(1) I2C 写时序（Master → Slave）
I2C 总线单字节写时序 ，如下图所示：
具体步骤如下：
① 发送 start起始信号。
② 发送 I2C 设备地址：发送从机7位地址+1位写模式位；
每个 I2C 器件都有一个设备地址，通过发送具体的设备地址来决定访问哪个 I2C 器件。这是一个 8 位的数据，其中高 7 位是设备地址，最后 1 位是读写位，为 1 表示读操作，为 0 表示写操作。
I2C 器件地址后面跟着一个读写位，为 0 表示写操作，为 1 表示读操作。
③ 从机发送的 ACK 应答信号。
④ 重新发送 start起始信号。
⑤ 发送寄存器地址。
⑥ 从机发送的 ACK 应答信号。
⑦ 发送数据给从机。
⑧ 从机发送的 ACK 应答信号。
⑨ 停止信号。
(2) I2C 读时序（Master ← Slave）
I2C 总线单字节读时序，如下图所示：
I2C 单字节读时序比写时序要复杂一点。
读时序分为 4 大步骤：
第一步：发送设备地址，
第二步： 发送寄存器地址，
第三步：重新发送设备地址，
第四步：I2C 从器件发送数据到寄存器。
具体步骤如下：
(1) 主机发送 start 起始信号（SCL=高，SDA 高→低） 。
(2) 主机 发送 7 位从机地址 + 写模式（0）（先写入寄存器地址）；
(3) 从机发送的 ACK 应答信号。
(4) 重新发送 START 信号。
(5) 主机发送寄存器地址给从机。
(6) 从机发送的 ACK 应答信号。
(7) 重新发送 START 信号（Repeated Start）。
(8) 重新发送7 位从机地址 + 读模式(1)；
读写控制位，这里是读信号，表示接下来是从 I2C 从设备里面读取数据。
(9) 从机发送的 ACK 应答信号。
(10) 从机发送数据到主机（8 位数据）；
(11) 主机发出 NO ACK 信号，表示读取完成；
(12) 主机发出 STOP 信号，停止 I2C 通信。
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