IMX6ULL的GPIO子系统驱动代码说明

一.  简介

前面几篇文章简单了解了 Linux设备树文件中的 GPIO设备节点信息。

本文简单了解一下  Linux内核源码中，有关 GPIO子系统的驱动实现。本文继续以 I.MX6ULL-ALPHA 开发板上的 UART1_RTS_B （ SD 卡的检测引脚）为例，分析GPIO子系统的驱动实现。

二.  IMX6ULL的GPIO子系统驱动

通过前面几篇文章学习，I.MX6ULL-ALPHA 开发板上的 SD 卡的检测引脚（即UART1_RTS_B）所使用的GPIO为 GPIO1_IO19。也就是 GPIO1组。

打开 imx6ull.dtsi，找到 GPIO1的设备节点信息：

gpio1: gpio@0209c000 {
	    compatible = "fsl,imx6ul-gpio", "fsl,imx35-gpio";
		reg = <0x0209c000 0x4000>;
		interrupts = <GIC_SPI 66 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
		    <GIC_SPI 67 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
		gpio-controller;
		#gpio-cells = <2>;
		interrupt-controller;
		#interrupt-cells = <2>;
};

gpio1 节点的 compatible 属性描述了兼容性，在 Linux 内核中搜索这两个字符串：

“fsl,imx6ul-gpio” 
“fsl,imx35-gpio” 

查找 GPIO 驱动代码实现。可以在 drivers/gpio/gpio-mxc.c文件中匹配到， gpio-mxc.c 就是 I.MX6ULL 的 GPIO 驱动文件。

gpio-mxc.c 文件中有如下所示 of_device_id 匹配表：

static const struct of_device_id mxc_gpio_dt_ids[] = {
	{ .compatible = "fsl,imx1-gpio", .data = &mxc_gpio_devtype[IMX1_GPIO], },
	{ .compatible = "fsl,imx21-gpio", .data = &mxc_gpio_devtype[IMX21_GPIO], },
	{ .compatible = "fsl,imx31-gpio", .data = &mxc_gpio_devtype[IMX31_GPIO], },
	{ .compatible = "fsl,imx35-gpio", .data = &mxc_gpio_devtype[IMX35_GPIO], },
	{ /* sentinel */ }
};