clion下cmake出现问题

### 如何在 CLion 中设置 CMake 对于 C++ 开发环境，在 CLion 中配置 CMake 是一个重要的步骤。CLion 默认集成了对 CMake 的支持，因此不需要单独安装 CMake 插件。 为了确保项目能够正常工作并利用 CMake 进行构建管理，可以按照以下方法操作： #### 配置现有项目的 CMake 版本 如果希望指定特定版本的 CMake 或者使用自定义路径下的 CMake 可执行文件，则可以在 CLion 设置中调整此选项。通过 `File` -> `Settings`(Windows/Linux) 或 `CLion` -> `Preferences`(macOS)，导航到 `Build, Execution, Deployment` -> `CMake` 来更改默认使用的 CMake 路径[^1]。 #### 创建新项目时自动检测 CMakeLists.txt 文件 当创建一个新的 C++ 项目时，只要根目录下存在名为 `CMakeLists.txt` 的文件，CLion 就会自动识别这是一个基于 CMake 构建系统的工程，并加载相应的配置信息来初始化开发环境。 ```cmake # 示例 CMakeLists.txt 内容 cmake_minimum_required(VERSION 3.10) project(MyProject) set(CMAKE_CXX_STANDARD 17) add_executable(${PROJECT_NAME} main.cpp) ``` 对于 Catkin 工作空间中的 ROS 项目而言，由于其特殊性，需采用特定命令如 `catkin_make --force-cmake -G"Eclipse CDT4 - Unix Makefiles"` 来生成适合 Eclipse 使用的工作区结构；然而这并不适用于 CLion 和常规 C++ 应用程序开发场景。