什么是 VDM？

USB Power Delivery (PD) 协议中的 Vendor Defined Message (VDM) 是一种允许设备制造商突破标准协议限制的自定义通信机制。它通过 USB-C 的 CC (Configuration Channel) 引脚传输，实现厂商专属功能（如私有快充、设备模式切换等）。

VDM 的本质与作用

• 在 USB PD 协议框架内开辟的 “私有通信通道”，用于传输非标准指令。
• 目的：解决标准协议无法覆盖的厂商专属需求（如快充握手、设备身份认证）。

VDM的Structured VDM Header

由发起者发送的 00b = REQ

接受到并支持所发送的回应 01b = ACK

接收到但不支持的回应 10b = NAK

忙碌 11b = BUSY

Command：

1 = Discover Identity 

发现实体，主要是用于检查线缆，USB设备(USB_hub 接口转换器 多功能拓展坞)等

从图中看到应答packet包含 如下主要内容

 VDM header 主要是ack

ID Header 需要注意的地方，Product Type

当为UFP时，最后的VDO是UFP类型的；当为线缆时，最后的VDO是线缆类型的；

2 = Discover SVIDs

SVID是USB协议分配给厂商的唯一代码，其中PD SID 0xFF00是分配给本规范的标准ID，用于Discover Identity和Discover SVIDs

Discover SVIDs模式便是从端口得到该端口所拥有的SVID，有了SVID才能找寻该厂商提供的Modes信息，从而进入不同的模式

回复后附带的VDO包含两个SVID

3 = Discover Modes

    连接端口在指定的SVID下是否有其他非USB的工作模式，比如DP显示模式，语音模式等

4 = Enter Mode

模式的进入

5 = Exit Mode

模式的退出