FRDM i.MX91 开发板软件编译及使用手册

WPG大大通

于 2025-09-10 08:00:00 发布

阅读量1.2k

点赞数 19

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： NXP产线文章标签：大大通硬件架构开发板物联网工业 wifi

本文链接：https://blog.csdn.net/wpgddt/article/details/151353467

NXP产线专栏收录该内容

128 篇文章

订阅专栏

一、开发板简介

FRDM-IMX91是由 NXP 推出的低成本开发板，搭载 i.MX 91 应用处理器，适用于智慧家庭、工业自动化与物联网应用。本板支持 Wi-Fi 6、蓝牙 LE 5.4、802.15.4（Thread/Zigbee），并具备丰富的 I/O 接口与 Linux 操作系统支持。

二、硬件组件与规格介绍

主要硬件组件与规格如下：

● 处理器：NXP i.MX 91（ARM Cortex-A55 @ 1.4GHz）

● 安全性：EdgeLock® 安全隔离区

● 内存：1GB LPDDR4、8GB eMMC 5.1、microSD 插槽

● 音频：3.5mm 耳机插孔（支持 MQS）

● 无线模块：u-blox MAYA-W476（Wi-Fi 6、Bluetooth LE 5.4、802.15.4）

● 显示与摄像机接口：40-pin RGB LCD 与 Parallel Camera 接口

● 接口：USB 2.0 Type-C / Type-A、双 GbE RJ45、CAN、I²C、ADC、UART、SWD 调试

● 电源管理：PCA9451A PMIC

i.MX91 FRDM 平台自带烧写到 eMMC 的预构建 NXP Linux 镜像。可先进行板子的测试评估。

可参考NXP网站:FRDM-IMX91开发板入门

三、编译 Yocto BSP 映像

如果想自行编译Yocto镜像文件，可参考以下步骤在Linux Ubuntu20.04主机上编译：

安装必要的组件：

$ sudo apt install gawk wget git diffstat unzip texinfo gcc build-essential chrpath socat cpio python3 python3-pip python3-pexpect xz-utils debianutils iputils-ping python3-git python3-jinja2 python3-subunit zstd liblz4-tool file locales libacl1

设置 Repo 实用程序：安装 repo，并加入 PATH 中

$ mkdir ~/bin

$ curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo

$ chmod a+x ~/bin/repo

$ export PATH=~/bin:$PATH

Yocto Project 创建

使用以下命令确认git设置。

$ git config --global user.name "你的名字"

$ git config --global user.email "你的邮箱"
$ git config --list

接下来按照以下步骤下载i.MX Yocto Project BSP配方层和i.MX FRDM层

$ mkdir imx-yocto-bsp
$ cd imx-yocto-bsp
$ repo init -u https://github.com/nxp-imx/imx-manifest -b imx-linux-scarthgap -m imx-6.6.36-2.1.0.xml
$ repo sync
这个步骤完成后，源代码的目录会位于 imx-yocto-bsp/sources，接下来进行构建镜像的操作。

定期使用repo sync命令更新到最新的代码。如果在repo init过程中出现错误，请尝试删除.repo，然后重新执行repo init。

将i.MX FRDM层整合到i.MX Yocto项目中

$: cd ${MY_YOCTO}/sources
$: git clone https://github.com/nxp-imx-support/meta-imx-frdm.git
$: cd meta-imx-frdm
$: git checkout imx-frdm-4.0

构建图像

使用“imx-frdm-setup.sh”这个脚本，并赋予特定待构建的机器名称，即可快速构建其相关环境。
句子: $EULA=1 MACHINE=imx91frdmDISTRO=fsl-imx-xwayland source sources/meta-imx-frdm/tools/imx-frdm-setup.sh -b frdm-imx91
此步骤需要一些时间来完成环境的搭建。搭建完成后会在目录下生成。frdm-imx91文件夹。