wpgddt的博客

本文介绍了Semidrive E3开发中的关键概念和工具。主要对比了SSDK和MCAL两种软件包的区别：SSDK采用MCUSDK架构，支持FreeRTOS；MCAL基于AUTOSAR标准开发。文章详细解释了IRAM和XIP两种程序运行方式的差异及适用场景，阐述了E3的bootmode设置和常用模式。此外，还介绍了Flashloader和Dloader的功能差异、PAC包的组成及生成方法，以及SFS文件在Flash启动中的作用。最后提供了相关参考文档和技术支持联系方式，为E3开发者提供了实用指导。

在电力配电自动化或工业自动化等行业中经常应用到的通讯管理机。即DPU（data processorunit）。一般具有多个下行通讯接口及一个或者多个上行网络接口。

本文档提供了芯驰 X9 系列 PTG4.3 版本的通用编译烧写方法，旨在指导用户如何获取密钥、安装所需工具、下载 buildsystem、同步代码、配置编译环境、编译代码以及进行镜像烧写和启动。文档详细描述了每一步操作的具体命令和注意事项，确保用户能够顺利完成整个编译烧写流程。

微控制器是一种集成电路，通常由一个或多个中央处理单元（CPU）、内存、输入/输出及其他支持功能组成，内存分为非易失和易失性存储器。

当设备烧写相关 Secure Debug Efuse 后，再次上电系统启动安全调试，直接通过普通脚本，这时已经不能进行调试，需要通过安全调试脚本及正确的安全调试密码，进行安全验证之后，才能进行设备调试，这样可以有效地保护系统，防止非法手段通过调试口对系统进行攻击，从而使系统更安全。

PEPS 指无钥匙进入与无钥匙启动系统（Passive Entry & Passive Start System )，该项技术被广泛应用于车辆门禁无钥匙进入系统、车辆无钥匙启动系统、电摩接近检测系统等应用领域。

本文方式仅是方案过程辅助验证，当将 eFuse 烧写内容、解锁使用的脚本验证通过后，将所需要的信息形成文件，并烧写进 eFuse，开启 JTAG 口保护。

本文将会介绍 SemiDrive E3 MCAL Fls 模块的简介以及基本配置。此外会结合实际操作的介绍，帮助新手快速了解并掌握这个模块的使用，文中的 MCAL 是基于 PTG3.0 的版本，开发板是官方的 E3640 网关板。

本文将会介绍 SemiDrive E3 MCAL DMA 模块的简介以及基本配置。此外会结合实际操作的介绍，帮助新手快速了解并掌握这个模块的使用，文中的 MCAL 是基于 PTG3.0 的版本，开发板是官方的 E3640 网关板。

本文将会介绍 SemiDrive E3 MCAL LIN 模块的简介以及基本配置。此外会结合实际操作的介绍，帮助新手快速了解并掌握这个模块的使用，文中的 MCAL 是基于 PTG3.0 的版本，开发板是官方的 E3640 网关板。

安全调试（Secure Debug）顾名思义就是调试接口可以被安全管理，可以通过管理，实现只允许合法调试者调试。

本文将会介绍 SemiDrive E3 MCAL CAN 模块的简介以及基本配置。此外会结合实际操作的介绍，帮助新手快速了解并掌握这个模块的使用，文中的 MCAL 是基于 PTG3.0 的版本，开发板是官方的 E3640 网关板。

SENT 全称：Single Edge Nibble Transmission，中文名称为：单边半字传输协议，是 SAE 推出的一种点对点的、单向传输的方案，被用于车载传感器和电子控制单元（ECU）之间的数据传输。SENT(SAE J2716) 作为一种汽车传感器的新型接口标准，较 AD 和 PWM 输出相比，具有很好的 EMC 特性并节省线束和插针结头，且能传输故障代码从而使传感器系统具有很强的故障诊断能力。基于协议简单和上述优势，SENT 可作为 Analog Input 的替代品，并可在局部系统中取代

本文将会介绍 SemiDrive E3 MCAL Adc 模块的简介以及基本配置。此外会结合实际操作的介绍，帮助新手快速了解并掌握这个模块的使用，文中的 MCAL 是基于 PTG3.0 的版本，开发板是官方的 E3640 网关板。

本文将会介绍 SemiDrive E3 MCAL Spi 模块的简介以及基本配置。此外会结合实际操作的介绍，帮助新手快速了解并掌握这个模块的使用，文中的 MCAL 是基于 PTG3.0 的版本，开发板是官方的 E3640 网关板。

本次带来我做的一个车身域控方案的介绍

本文将会介绍 SemiDrive E3 MCAL Icu 模块的简介以及基本配置，其中还会涉及到 Xtrg 模块的配置。此外会结合实际操作的介绍，帮助新手快速了解并掌握这个模块的使用，文中的 MCAL 是基于 PTG3.0 的版本，开发板是官方的 E3640 网关板。

本文将会介绍 SemiDrive E3 MCAL Pwm 模块的简介以及基本配置，其中还会涉及到 Xtrg 模块的配置。此外会结合实际操作的介绍，帮助新手快速了解并掌握这个模块的使用，文中的 MCAL 是基于 PTG3.0 的版本，开发板是官方的 E3640 网关板。

进入 Android 端的 270 环视预览画面，随机操作预览画面下的控件，暂无复现规律，频繁操作触摸屏复现的概率大些，大概一台机器每天能复现 2-3 次左右，出现问题时 R 核会出现以下打印并且中控触摸会卡死，adb 无法使用：

当今汽车技术的进步不仅提升了驾驶体验，还改变了我们与车辆互动的方式。汽车麦克风作为车内语音控制系统的重要组成部分，正逐渐成为现代汽车的标配。

E3 系列芯片是芯驰半导体高功能安全的车规级 MCU，对于 MCU 的硬件设计部分，本系列将会分模块进行讲解，旨在介绍 E3 系列芯片在硬件设计方面的注意事项与经验，本文主要讲解 E3 硬件设计中唤醒电路部分的设计。

当今汽车工业正面临著前所未有的挑战与机遇，随著自动驾驶技术的迅速发展，汽车的安全性与性能需求日益提高。在这样的背景下，汽车 AVM（Automotive Visual Monitoring）标准应运而生，成为促进汽车智能化和安全性的重要基石。

芯驰 E3 MCU 控之芯是针对汽车安全相关应用设计的新一代高性能微控制器产品。E3 全系列产品集成了 ARM Cortex R5 及 ARM Cortex R52+ CPU 并最高配置对锁步主核，其中最高规格产品配置有接近 5MB 的片内 SRAM 和高达 16MB 高性能嵌入式存储，可满足汽车应用对于算力和内存日益增长的需求。

本文主要介绍如何通过相关配置，使 Semidrive E3 芯片中的 SF 和 SP0 core 分别运行一套 FreeRTOS 操作系统。

SemiDrive 支持系统 G9 系列目录中，PTG5.1.2 版本只适用于 G9H，其中 MCAL_v1.3.0 例程较为全面。最近进行了 GPT 模块的例程测试，操作过程 hands on 如下：

SemiDrive 支持系统 G9 系列目录中，PTG5.1.2 版本只适用于 G9H，其中 MCAL_v1.3.0 例程较为全面。最近进行了 PWM 模块的例程测试，操作过程 hands on 如下：

前言：X9HP PTG4.3 SDFactoryTool read flash 失败

近期在回复客户疑问时，遇到在 ap1 侧基于 sysfs 接口访问 GPIO，log 提示 value 为 1，而实际引脚电平不能拉高的问题。使用G9H参考板复现问题并调整配置后，使得电平变化符合预期。

SemiDrive 支持系统 G9 系列目录中，PTG5.1.2 版本只适用于 G9H，其中 MCAL_v1.3.0 例程较为全面。最近进行了adc 模块的例程测试，操作过程 hands on 如下

本文将会介绍SemiDrive E3 MCAL GPT模块的基本配置，并且会结合实际操作的介绍，帮助新手快速了解并掌握这个模块的使用，文中的 MCAL 是基于 PTG3.0 的版本，开发板是官方的 E3640 网关板。

SAFETY_FAULT 也是 SEM_FAULT，在原理图上会有不同的标注，但意义一样。默认的 SAFETY_FAULT 正常时输出 PWM 频率为 100 MHz，过高的频率有时会导致无法通过 EMI 测试，需要降低频率。以下描述如何将正常时的 SAFETY_FAULT 输出频率从 100 MHz 降低到 390 KHz。

前言：PTG4.1 之前的版本使用的都是普通 emmc 和 一级分区表，PTG4.3 新增了virtio-eMMC 功能和二级分区表的设置，因此关于 PTG4.3 的烧录和升级有以下几个疑问和解答。

以下为使用 SDFactoryTool 烧录 pac 包时出现 "primary partition table not match"错误的分析和解决过程。

当应用层的 SPI 通讯失败时，需要弄清楚问题出现在哪个环节才能进行下一步动作。以下为 SPI 通讯时应用层到驱动层的代码调用流程。

前言：sdcv（SemiDrive Computer Vision）支持的后端设备主要包括VDSP，G2D，CPU，使用 VDSP 或 G2D 处理图像可节省 CPU 资源。以下以sdcv_canny 边缘检测说明如何使用 SDCV 。

本文介绍芯驰 X9 平台 CAN 的简要测试方法。如何在 AP 域和 safety 域使用系统自带工具对 CAN 总线进行收发测试

客户采用芯驰 X9E 平台做的 T-BOX 产品，因为客户选用的 Flash 型号不在 SemiDrive_Memory 支持列表里面，出现机器能烧录不能启动的问题。接下来我们对这个问题进行调试。

在最近支持过程中，有客户提出动态切换 GPIO 模式的疑问（涉及模式切换 api 的参数）。在 PTG5.0 的基础上，稍加修改例程即可完成测试：

在使用 ADC 进行采样时，ADC 的硬件触发采样是 ADC 的典型应用。本文将介绍 SemiDrive E3 MCAL 配置 ：PWM 硬件触发 ADC 采样。

以前不使用 patch 时，在调试过程中，为了保证不出问题，每个客户的问题，我都会完整的进行一遍源码下载，修改，编译的过程，这不仅使用巨量的时间去下载源码、编译，还会占用大量的磁盘空间，尤其是 android 源码，每个客户都需要占用大约 400G 左右的空间，十分的占用资源，这里使用 repo 工具，生成 patch，再使用 patch 打补丁，退回补丁的方式，记录下自己的修改，减少时间服务器的资源占用。