GD32F470之Timer定时功能开发

最新推荐文章于 2025-07-02 22:21:08 发布

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/wq846034747/article/details/129881986

文章详细介绍了GD32F470芯片中定时器的配置方法，包括时钟源的选择，如25MHz外部晶振和200MHz系统时钟，APB总线的分频设置，以及定时器挂载在APB1总线上的情况。定时时间计算涉及预分频值和重装载值，举例展示了不同设置下的定时时间差异，并提供了定时器初始化函数和中断处理示例。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

前言

关于Timer部分，之前一值使用STM32型MCU，定时器时钟大多数都是基于APB1或APB2上分频获得，再设置预分频值和装载值，即可计算出定时时间。但GD32F470型定时器使用定时时间计算与之有很大区别。

时钟源

使用定时器，首先需要从时钟树上获取以下几个信息：

1、外部晶振：本文举例选用25MHz;

2、系统时钟：通过system_gd32f4xx.c文件中开启对应晶振和系统时钟的宏定义。支持8M、16M和25M三种晶振，系统时钟分别为120MHz、168MHz、200MHz以及240MHz。

本文举例使用25M晶振，系统时钟为200MHz。对应宏定义如下：

#define __SYSTEM_CLOCK_200M_PLL_25M_HXTAL (uint32_t)(200000000)

此时系统时钟CK_SYS ：200MHz

AHB:CK_SYS CFG0->APHPSC:0X00 不分频 200MHz

APB1:CK_AHB/4 CFG0->APB1PSC:0X05 4分频 50MHz

APB2:CK_AHB/2 CFG0->APB2PSC:0X04 2分频 100MHz

3、时钟树中定时器挂在哪个总线上

选用Timer1，定时器1挂接在APB1总线上

4、时钟源选择CFG1->TIMERSEL

CFG1->TIMERSEL默认为0时：

CFG0->APB1PSC:0X05时，时钟源CK_TIMER1 = 2*CK_APB1 = 2*CH_AHB/4 = 100MHz；

CFG1->TIMERSEL选择为1时：

CFG0->APB1PSC:0X05时，时钟源CK_TIMER1 = CH_AHB = 200MHz。

5、定时时间计算

prescaler：设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值；

period：设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值；

定时时间： (prescaler+1)/ CK_TIMER1* (period+1)

例如：prescaler为9（计数从0开始，到prescaler值结束，因而共（prescaler+1）个时钟），period为1999（计数从0开始，到period值结束，因而共（period+1）个时钟）时，CFG1->TIMERSEL为0时，定时时间2ms; CFG1->TIMERSEL为1时，定时时间1ms。

定时器参数配置

定时器实现函数如下：

void DRV_TIM_Config(unsigned int arr, unsigned int psc)
{
timer_parameter_struct initpara;
rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER1);//开启时钟
rcu_timer_clock_prescaler_config(RCU_TIMER_PSC_MUL4);//对应时钟源选择CFG1->TIMERSEL选择为1
initpara.prescaler = psc;//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
initpara.period = arr;//设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
// initpara->alignedmode = TIMER_COUNTER_EDGE;
initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP;
initpara.clockdivision = TIMER_CKDIV_DIV1;

timer_init(TIMER1, &initpara);
//清状态，设置中断
timer_flag_clear(TIMER1, TIMER_FLAG_UP);
timer_interrupt_enable(TIMER1, TIMER_INT_UP);
//定时器中断
/* enable and set timer interrupt priority */
nvic_irq_enable(TIMER1_IRQn, 1U, 1U);
timer_enable(TIMER1);
}

main函数中调用以下语句：

DRV_TIM_Config(99,1999);//1ms定时 200MHZ

//定时器中断

void TIMER1_IRQHandler(void)

{

static unsigned int tcntt = 0;

if(SET == timer_interrupt_flag_get(TIMER1, TIMER_INT_FLAG_UP))

{

//添加定时处理代码

tcntt++;

timer_interrupt_flag_clear(TIMER1, TIMER_INT_FLAG_UP);

}