【RK3588 Linux 5.x 内核编程】-字符设备驱动程序主编号和次编号

字符设备驱动程序主编号和次编号

1、字符设备及驱动介绍

通常，操作系统旨在向用户应用程序隐藏底层硬件详细信息。 但是，应用程序确实需要能够访问硬件外围设备捕获的数据，以及能够通过输出驱动外围设备。 由于外设寄存器只能由 Linux 内核访问，因此只有内核能够收集这些外设捕获的数据流。

Linux 需要一种机制将数据从内核空间传输到用户空间。 这种数据传输是通过设备节点（也称为虚拟文件）处理的。 设备节点存在于根文件系统中，尽管它们不是真正的文件。 当用户从设备节点读取时，内核将底层驱动程序捕获的数据流复制到应用程序内存空间中。 当用户写入设备节点时，内核将应用程序提供的数据流复制到驱动程序的数据缓冲区中，最终通过底层硬件输出。 这些虚拟文件可以由用户应用程序使用标准系统调用“打开”、“读取”或“写入”。

每个设备都有一个独特的驱动程序，用于处理最终传递给核心的用户应用程序的请求。 Linux支持三种类型的设备：字符设备、块设备和网络设备。 虽然概念相同，但这些设备中的每一个的驱动程序的不同之处在于文件“打开”和“读取”或“写入”的方式。 字符设备是最常见的设备，无需缓冲，直接读写，如键盘、显示器、打印机、串口等。 块设备只能以块大小的倍数写入和读取，通常为 512 或 1024 字节。 它们可以被随机访问，即任何块都可以读取或写入，无论它在设备上的哪个位置。 块设备的一个典型示例是硬盘驱动器。 网络设备通过 BSD 套接字接口和网络子系统访问。