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步数计数器
在本项目中，我们将使用 ESP32 微控制器和博世的 BMI160 加速度计陀螺仪模块构建一款便携式计步器。在之前的文章（BMI160 指南）中，我们讨论了 BMI160 模块的特性、功能和应用，并将其与 MPU6050 进行了比较。
本项目重点介绍 BMI160 内置计步算法的实际应用。我们的设计采用 OLED 显示屏，可实时反馈步数，设备由 3.7V 锂离子电池供电。该设备还包含一个升压转换器、一个用于电源管理的滑动开关和一个按下后可重置计步器的按钮。这款计步器小巧便携，可放入口袋，并能准确记录您的步行步数。
除了在 OLED 上显示步数外，ESP32 还使用低功耗蓝牙 (BLE) 通过 nRF Connect 应用程序将数据传输到您的移动设备。
1、BMI160传感器介绍
BMI160 是一款高性能、小型、超低功耗的 16 位惯性测量单元 (IMU)，它将 3 轴加速度计和 3 轴陀螺仪结合在一个封装中。
它旨在为增强现实、室内导航、可穿戴设备和游戏等广泛应用提供精准可靠的运动传感。该传感器提供运动检测、计步和手势识别等高级功能，可满足现代科技需求。
BMI160 支持 I2C 和 SPI 接口通信，兼容各种微控制器和处理器。更多信息，请参阅博世BMI160
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