Ubuntu 24.04 ROS2 rviz2 崩溃

原创 已于 2024-07-12 13:05:49 修改 · 3.1k 阅读 · 15 ·
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#ubuntu #linux #运维

于 2024-07-12 13:04:25 首次发布

博主是纯小白，由于买的是树莓派5，只能安装ubuntu23或者ubuntu24，

也就是说只能被迫安装ros2，最近有cartographer建图和定位的需求，然后在打开rviz2的时候出现一下的报错，直接闪退

QSocketNotifier: Can only be used with threads started with QThread
[INFO] [1720758042.114283872] [rviz2]: Stereo is NOT SUPPORTED
[INFO] [1720758042.114487353] [rviz2]: OpenGl version: 4.3 (GLSL 4.3)

[ERROR] [1720758042.245435246] [rviz2]: rviz::RenderSystem: error creating render window: RenderingAPIException: Invalid parentWindowHandle (wrong server or screen) in GLXWindow::create at ./.obj-x86_64-linux-gnu/ogre_vendor-prefix/src/ogre_vendor/RenderSystems/GLSupport/src/GLX/OgreGLXWindow.cpp (line 246)
 

博主这里试了好久，在中文互联网上找不到相关的经验，最后把结论定为树莓派5自己搬起石头砸自己的脚丫子，强制ros2缺不支持rviz2

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最新 ROS 2 Jazzy Jalisco 发布！支持 Ubuntu 24.04
weixin_46300916的博客
05-24 4687
世界海龟日快乐 今天，ROS 2 发布团队很高兴地宣布 ROS 2 的第十个版本：Jazzy Jalisco（代号 jazzy）。除了之前分享的官方徽标，我们还发布了全新的 Jazzy Jalisco 图标。Jazzy Jalisco 是一个长期支持（LTS）版本，将支持到 2029 年 5 月。Ubuntu 24.04（贵族）：amd64 和 arm64有关 RMW 实现、编译器/解释器版本和系统依赖版本的更多信息，请参阅 REP 2000。
在 Docker 中启动 ROS2 里的 rivz2 和 rqt 出现错误的解决方法
wxl5018的专栏
02-06 4216
rivz2 和 rqt 的界面终于显示出来了。
ubuntu12.04 + ROS(Hydro)使用RVIZ出错
BBZZ2的专栏
05-11 2576
 我运行命令 $ rosrun rviz rviz, 结果出现下面的error： [ INFO]rviz version 1.10.14 [ INFO]compiled against OGRE version 1.7.4 (Cthugha) [ INFO]Stereo is NOT SUPPORTED [ INFO]OpenGl version: 2.1 (GLSL 1.2) Seg
Ubuntu24.04安装ROS2
qq_29795941的博客
07-26 7058
ROS2官网提供完全的安装方法，国内安装可能遇到相关问题，添加密钥可能会出现连接超时问题，下列给出相关方法处理。始终建议您在安装新软件包之前确保您的系统是最新的。.我们使用以下设置进行测试。但是，如果您使用的是不同的 UTF-8 支持的区域设置，这应该没问题。.如果您处于最小环境（例如 docker 容器）中，则区域设置可能是最小值，例如。如果你要构建ROS包或以其他方式进行开发，你也可以安装开发工具。您需要将 ROS 2 apt 存储库添加到您的系统中。在一个终端中，获取设置文件，然后运行 C++
ubuntu24 ros2 jazzy
最新发布
xihuanniNI的博客
07-19 927
目前已无须修改为清华镜像源。libnl-route-3-dev : 依赖: libnl-route-3-200 (= 3.7.0-0.3build1) 但是 3.7.0-0.3build1.1 正要被安装。libdbus-1-dev : 依赖: libdbus-1-3 (= 1.14.10-4ubuntu4) 但是 1.14.10-4ubuntu4.1 正要被安装。
ROS rviz2 软件闪退问题
qq_29772939的博客
04-24 3145
解决rviz2异常闪退问题。
Ubuntu 24.04 安装 ROS2 Jazzy
weixin_74185504的博客
08-17 1万+
手把手教你在Ubuntu24.04上安装JazzyROS2操作系统。
在Ubuntu24.04上配置ROS2
weixin_62565887的博客
02-09 1177
最近在学习ROS2，记录一下环境配置过程用的是Ubuntu 24.04.1版本，对应的是jazzy版本可以参考ROS2官网。
【ROS2】Ubuntu 24.04 源码编译安装 Jazzy Jalisco
cxyhjl的博客
07-03 2509
目录系统要求系统设置设置区域启用所需的存储库安装开发工具构建 ROS 2获取 ROS 2 代码使用 rosdep 安装依赖项安装额外的 RMW 实现（可选）在工作区构建代码设置环境尝试一些例子下一步备用编译器Clang保持最新状态故障排除卸载系统要求当前基于 Debian 的 Jazzy Jalisco 目标平台是：一级：Ubuntu Linux - Noble (24.04...
Ubuntu24.04初始化教程(包含基础优化、ros2)
12-08
对于ROS 2的安装，Ubuntu 24.04提供了官方支持，用户可以通过包管理器轻松安装ROS 2的相关软件包。安装完成后，需要进行环境初始化，设置环境变量，确保在终端中可以顺利运行ROS 2命令。之后是学习和运用ROS 2的基本...
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02-26
Ubuntu 24.04.2 LTS是一个广泛使用的开源操作系统，基于Debian系统，属于Linux操作系统的一个发行版。LTS代表长期支持版本，意味着该版本将在发布后的五年内得到免费的错误修正和安全更新。Ubuntu系统以其用户友好、...
Ubuntu22，ROS2 colcon/cmake 编译卡死问题解决
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07-18 2571
使用colcon build编译ros工程时，ubuntu系统卡死，风扇狂转。
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ROS kinetic运行rviz出错问题描述最近在学ROS，按照wiki上在Ubuntu 16.04.4上安装了ROS kinetic，初级教程走了一遍运行让rqt_graph,rqt_console之类的工具都没有问题， 结果在运行rviz的时候出问题了，一直提示我段错误（核心已转储）（segment fault ，core dump），具体如下Ubuntu:~$ rosrun rviz rv
在ros2 foxy版安装奥比中光Astra Pro RGBD深度像机
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03-08 1478
解压OpenNI_SDK_ROS2_v1.0.2_20220809_b32e47_linux并复制ros2_astra_camera到ros2_ws/src/工作空间下。/camera/color/image_raw 彩色图像没有画面。/camera/depth/image_raw 深度图像有画面。/camera/ir/image_raw 红外图像有画面。用小鱼的一键安装，是我目前用到的最简单的安装ros的方法。安装测试基本成功，为什么彩图没有出来在继续跟进。二 安装ros2 sdk。
Ubuntu20.04运行msckf_vio
草莓奶忻的博客
11-24 1337
如果您已经在 rviz 配置文件所在的目录中，则可以使用相对路径运行 rviz。：确保 rviz 和相关的 ROS 环境已经正确配置和加载，特别是在您使用多个工作空间时，避免因为路径问题找不到所需的 ROS 包。注意，在初始化之前，机器人需要处于静止状态，以便滤波器能够使用前200个IMU消息来正确初始化陀螺仪和加速度计的偏置以及初始姿态。构建过程无法找到 random_numbers 包，这是一个 ROS 包，通常用于生成随机数。编译完成后，使用以下命令加载 ROS 工作空间环境。
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ROS中rviz使用教程rviz安装启动rviz命令行启动rviz通过launch文件启动rviz plugin 二次开发界面 在机器人控制过程中需要显示机器人的各种状态，例如机械臂的运动状态、受力状态等，ROS称为机器人的操作系统，其强大的功能覆盖各个方面，ROS提供的rivz可以实现各种数据的显示，同时其也提供二次开发的插件，可以打造个性化的机器人的控制界面。 rviz安装 安装ROS完整版时，rviz会自动安装，如果没有安装，可以通过下面命令安装 sudo apt-get install ros-ki
ubuntu24.04安装ROS2
L112346的博客
07-19 5215
由于安装了ubuntu24.04版本，在中文网站没有找到适合的安装教程，经过查找，在ros2官网找到合适的安装教程（），可以直接去官网查看具体安装步骤。与官网安装步骤存在区别的是在添加秘钥时可能需要手动添加ip。
rviz崩溃
Mr_zhai__的博客
05-04 1710
报错：process has died [pid , exit code -11, cmd /opt/ros/noetic/lib/rviz/rviz]rviz意外停止。
Ubuntu终端运行rviz出错浅析解决方案
qq_50994961的博客
11-30 1592
其次，在 http://t.csdnimg.cn/zFcSZ 文章中进行了相关配置，之后关闭所有终端再重新开启一个终端输入rviz，依旧出现上述报错。
ubuntu24.04 ROS2
02-20
### 安装和配置 ROS 2 Jazzy on Ubuntu 24.04 #### 更新系统包索引并安装依赖项 为了确保系统的最新状态，在开始之前应当更新本地的APT包索引，并安装一些必要的工具： ```bash sudo apt update && sudo apt ...
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