SLAM-ch3-实践Eigen

最新推荐文章于 2024-08-14 20:57:31 发布

long long int

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分类专栏： SLAM

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1. eigenMatrix.cpp

#include <iostream>
#include <ctime>

#include <eigen3/Eigen/Core>
#include <eigen3/Eigen/Dense>

using namespace std;

#define MATRIX_SIZE 50

int main(int argc, char *argv[])
{
Eigen::Matrix<float, 2, 3> matrix_23;

Eigen::Vector3d v_3d;

Eigen::Matrix3d matrix_33 = Eigen::Matrix3d::Zero();

Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> matrix_dynamic;

Eigen::MatrixXd matrix_x;

matrix_23 << 1, 2, 3, 4, 5, 6;
cout << "matrix_23:"<<endl;
cout << matrix_23 << endl;

cout << "matrix_23:" << endl;
for (int