这篇博客介绍了基于OpenCV2.7.9和C++在Windows环境下，使用YCrCb颜色空间进行肤色检测的方法。作者通过对比HSV和YCrCb颜色空间，发现YCrCb的Cr与Cb通道更适合肤色检测，因为它们对亮度变化的敏感度较低。文章提供了实现思路和代码，并展示处理后的效果，指出可以进一步优化并应用于手势跟踪与识别。
环境：Windows+VisualStudio2015+ C++ +OpenCV2.7.9
之前尝试写过基于HSV颜色空间的肤色识别程序，发现效果不甚理想，环境噪声比较大，而且光照变化时的检测效果不好。
正好看到了一篇论文《基于HSV与YCrCb颜色空间进行肤色检测的研究》。里面针对HSV和YCrCb空间的各个通道统计了一组不同光照条件下的肤色图像，得到了如下结果
可以看出HSV颜色空间中H、S、V的标准差相对于YCrCb空间的标准差要大。而在YCrCb空间中，Y的标准差要明显大于其他两者。标准差越大则表明其值在亮度变化时波动大，因此选择标准差小的颜色通道比较好。
因此本次我选择了Cr与Cb通道做肤色检测（YCrCb颜色空间中，Y代表的是亮度，Cr 与Cb代表的都是色度，与亮度关系小，符合前述实验中得到的结果）
思路如下：
1）将RGB模型转换为YCbCr模型
2）阈值分割：根据多次实验确定，正常黄种人的Cr分量大约在140~·175之间，Cb分量大约在100~120之间。
代码如下
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