第6章 STM32CubeMX | HAL库之ADC多通道数据采集（轮训、DMA、DMA+TIM)

一、ADC简介

1.1 采样定理
1.2 模式介绍
扫描模式：使用STM32CUBEMX配置了多通道后，这一项默认开启且无法设置成关闭。这个模式就是自动扫描你开启的所有通道进行转换，直至转换完。例如你开启了CH0、CH1、CH2、CH3这四个通道，启动转换后ADC会自动将这4个通道全部转换完，但是这种连续性是可以被打断的，所以就引出了间断模式。

连续模式：在CUBE中选中ENABLE就是连续模式，DISABLE就是单次模式。开启连续模式后，ADC的转换不由其他控制。例如将ADC设置为了定时器的TGRO触发采样，如果开启连续模式，ADC将忽略定时器的触发采样。（连续转换模式开启后其实就是满频率的采样）。

间断模式：可以将多个通道进行分组采集，例如你开启了CH0~3这4个通道，假如你设置了间断次数为4，就相当于将4个通道分成了4组，每组1个通道，那么要想采集完这4个通道就需要手动触发4次ADC采集；如果设置了间断次数为2，那么采集完4个通道就需要手动触发2次ADC采集。

1.3 采样时间和采样频率的计算
ADC采样两点间隔的时间一定要大于ADC的采样时间！采样时间怎么算，下面就细说一下。

STM32F407一般将时钟配置主频为168M、APB2为84M。ADC挂在APB2时钟总线上，且ADC的时钟不能超过84M。所以一般将ADC的分频设置为4，ADC的时钟主频就为21MHz。那么一个周期就是：1/21MHz=0.0476us。

ADC转换时间 = 采样时间 + 12.5个周期

示例：
当ADC时钟主频为14MHz并且采样时间为1.5个周期时：采样时间 = 1.5 + 12.5 = 14个周期；一个周期的时间为1/14MHz，一共14个周期，1 / 14MHz * 14个周期 = 1us，那么此时ADC的采样频率就是1/1us=1000KHz=1MHz，这也是理论上ADC的最大采样频率。