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原创 实验一 VMware 17 虚拟机下安装Ubuntu16.04
古人云：“工欲善其事，必先利其器。我们在学习分布式数据库原理知识同时少不了实操，在做实验之前，把相关实验环境搭好事倍功半。在以后的实验中，均采用VMware虚拟机下，安装Ubuntu16.04，在ubuntu系统下做相关实验。参考以上步骤，就可以实现Vmware 17 player安装、Ubuntu16.04的安装，以及VM tools的安装，在次过程中可能会遇到各种问题，百度然后记录下来。
2023-08-19 13:41:31
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原创 《计算机视觉技术与应用》-----第五章 边缘和轮廓
例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。Laplacian和Sobel边缘检测：ksize是算子的大小，必须为1、3、5、7。默认为1 用于计算二阶导数的滤波器的孔径尺寸，大小必须为正奇数（正奇数才能有中心点）数据类型结构： CV_ 【bit_depth】【S/U/F】【C】CV_8U - 8位无符号整数（0…255）
2022-11-20 17:51:46
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原创 Win11 下安装Ubuntu 18.04桌面版 双系统 并设置win11为默认启动系统 详细教程（联想Geekpro-2022)
提示：Linux系统装过了好几次了，每次都要搜教程熟悉下流程和细节，有些教程不全面，有些埋的有坑，很浪费时间，这次就把双系统安装过程记录下来，方便以后查询，也方便初次尝试安装双系统的人可以顺利尝鲜。本次安装时间是2022年3月2日，系统版本：win11，内存16G，安装Ubuntu 18.04，启动盘制作工具使用refus。U盘容量8G以上，文件系统格式最好是FAT32。文章目录前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言.
2022-03-24 14:54:29
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原创 【SLAM】----代码总结（第三章[DynaYOLO、mobilenet]、第四章[激光视觉融合]、第五章[MaskNet]）（三）
文章目录前言一、代码复现二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、代码复现1.修改CMakeList.txt文件（4处）2.src/MaskNet.cc修改（两处）3.include/Conversion.;h修改（1处）4.修改src/YOLO_Mobilenet/qiq
2021-05-24 15:11:44
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原创 【SLAM】----Ubuntu16.04配置环境tensorflow-gpu1.5.0+cuda9.0+cudnn7.0+opencv2.4.11+Anaconda3+pcl1.7+octomap
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、CUDA9.0安装二、安装cudnn7.0.52.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、CUDA9.0安装1.安装软件sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1604-9-0-local_9.0.176-
2021-05-24 15:10:03
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原创 【SLAM】----Ubuntu16.04在Anaconda3跑通keras-yolov3环境配置（二）
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码
2021-05-19 15:33:26
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原创 【SLAM】----Ubuntu16.04跑通ORB-SLAM2环境配置（一）
文章目录前言一、ORB-SLAM2是什么？二、安装步骤1.下载orb-slam2源码2.安装三个库2.1 安装Pangolin2.2 安装DBOW2、g2o库3.编译ORB-SLAM24.下载TUM数据集5.单目测试总结链接前言同时定位与建图提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、ORB-SLAM2是什么？ORB-SLAM2 is a real-time SLAM library for Monocular, Stereo and RGB-D cameras that comput
2021-05-19 11:00:43
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原创 《无人机视觉SLAM协同建图与导航》
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、空地机器人协作介绍二、本文的方法三、实验总结前言本文提出了一种基于无人机视觉SLＡＭ的协同建图与导航方法，利用无人机空中视角带来的大范围环境感知能力，协助地面机器人快速构建环境模型，提高地面机器人在具有挑战性的未知环境中建图与导航能力。**首先**构建了一个显著闭合边界实时检测和跟踪线程，结合点、线特征以及显著闭合边界，提出一种视觉SLＡＭ方法用于无人机空中建图，与传统方法相比，闭合边界的结合极大优化了建图的效果。*
2021-02-27 19:16:13
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原创 《SLAM室内三维重建技术综述》
2018年7月发表于 测绘科学，一作：北京建筑大学2. SLAM（simultaneous localization and mapping,SLAM）同步定位与地图构建3. 摘要：SLAM室内三维重建技术应用与各种移动测图平台，如移动背包、推车、微型无人机等。该文首先对SLAM发展现状及关键技术进行整体回顾，然后基于不同移动平台及深度相机SLAM室内三维重建系统进行深入分析和比较，最后讨论SLAM技术在室内三维重建中存在的问题及发展趋势。4. 针对室内3D重建，出现了以3D激光扫描技术和近景摄影测量
2021-02-07 13:51:41
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原创 python+pyqt实现：将数据从excel表中导出到qt的下拉列表框(QComboBox)中
最近在完善之前做的一个基于人脸识别的打卡签到系统，在添加人脸信息时，手动输入学生信息太慢了，因此改进，增加一个新的功能：手动点击“导入数据”即将excel表中的数据加载到qt的下拉列表中操作演示如下：设计思路3.1 首先设置界面（包括导入按钮，下拉列表）3.2 其次实现导入数据的功能3.3 然后实现下拉列表功能3.4 最后导入数据和下来列表的结合代码import sysimport pandas as pdfrom PyQt5.QtWidgets import *cla.
2020-10-10 17:48:46
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原创 基于百度API人脸识别课堂签到系统（一）--------人脸检测
一、前言今年由于疫情，全国学生的教学方式都从线下转到了线上；线下可以点名进行签到，那么线上应该如何进行准确的签到，防止学生作弊签到的情况呢？因此一款适用于大中小学生的基于人脸识别的课堂签到系统便应运而生。该系统包含的功能如下：人脸检测功能、人脸库管理（添加/删除班级、添加/删除学生）、基于人脸检测签到功能、查看学生签到成功功能。下面我将按照实现的功能介绍。二、技术介绍1. 语言：python2. IDE（项目集成开发环境）: pycharm3. Opencv: 数字图形处理库（摄像头操作...
2020-10-09 14:15:44
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原创 python+sqlite3:将数据保存到数据库中，再显示到界面上
描述最近在做一个类似人脸识别的打卡系统，最后收尾阶段，需要将打卡成功的学生信息保存到sqlite3数据库中，并且能显示到对应的界面上，最后实现的界面，直接上图：设计思路1.首先是打卡成功后将数据插入到sqlite3中。 #将签到成功的数据写入sqlite3中 def save_tosqlite3(self,id,name,department,datetime): self.id = id self.name = name self.de.
2020-10-08 16:49:34
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原创 css：头部、底部固定，中间内容可以滑动！
1.在做毕设时，顶部和底部都固定了，增加表单内容时，添加会员按钮被底部遮挡，如图：解决方法：padding-bottom:150px;//表示距离底部有150px参考：https://www.jianshu.com/p/0bf18f2ef0d5...
2019-04-14 17:02:52
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原创 js如何带参数跳转到servlet并调用doPost()方法
在做毕设时遇到的问题：结账时，如果费用大于余额应该怎样提示用户余额不足？跳转到servlet时 window.location.href=""；默认使用doGet()方法而且不可修改。方法一：doGet()方法里面可以调用doPost()方法；doPost(request,response);–>写在doGet()方法里面。方法二：假如doGet()方法里面已经有代码了，应该怎样直接...
2019-04-13 22:33:51
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原创 JDBC：for the right syntax to use near '?where id=?'
1、今天下午从四点一直修改到7点，接近3个小时，由于自己是初学者，费了不少时间和精力。2、更新数据为什么会出现上述问题，加问号报错，不加也报错？3、JDBC：for the right syntax to use near '?where id=?' Connection conn =DBHelper.getConnection(); String sql = "update user...
2018-04-30 18:52:40
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原创 jsp虐我千百遍，我带你如初恋！
1. 刚学jsp,由于自己水平有限，编写jsp注册用户时出现bug，我至少花了15个小时来找bug，最后找到bug感觉非常有成就感，所以写下这些告诉刚学jsp们不要犯我这样的错误： com.mysql.jdbc.exceptions.MySQLSyntaxErrorException: You have an error in your SQL syntax; check the ma...
2018-04-26 22:53:48
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原创 连接Mysql时： No operations allowed after connecti
出现这样的原因很简单。在对数据库操作结束后关闭连接是正确的做法，没什么大问题。至于出现：No operations allowed after connection closed。这样的问题原因只有一个，你这里和数据库的连接Connection是一个Static的，程序共享这一个Connection。所以第一次对数据库操作没问题，当把Connection关闭后，第二次还想操作数据库时Conne...
2018-04-25 14:44:56
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转载 Myeclipse 2017 安装与破解
我说明一下，本人装了Myeclipse 2017 CI 7，本来想着试用30天，但是没过几天就出现不激活就不能使用。我花了至少5个小时来解决这个问题，最终重装并按照下面的步骤解决了问题，给转载的楼主点个赞。转载：https://blog.csdn.net/qq_34131212/article/details/78156888Myeclipse官网下载地址：http://www.myeclipse...
2018-04-25 11:37:11
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原创 JSP中声明语句、Scriptlet语句、表达式语句的区别
JSP声明语句：<%!声明语句%>，通常声明全局变量、常量、方法、类JSP Scriptlet：<%java代码%>，是执行一段代码（记住代码后要加“；”号），因为是被执行的代码嘛，“；”号是肯定要的。声明的变量是局部变量。JSP表达式：<%=表达式%>，只是呈现某个值（比如说字符串呀）...
2018-04-21 19:42:25
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转载 如何在MyEclipse中导入项目
首先打开myeclipse，左侧是列表是本地已经存在的项目。然后点击左上角的“file”，选择下拉面板中的import选项在弹出的import面板中选择general中的“existing project into workspace”选项，然后点击“next”按钮点击browse按钮，选择已经存在的项目，然后点击确定 选中项目复选框，选中“copy projects to workspace”前...
2018-04-21 15:50:38
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原创 装了两个版本的Tomcat注意了！
今天刚学JSP,在装Tomcat时出现了问题，我下载了两个版本的Tomcat，分别是tomcat-7和tomcat-8;但是当我运行tomcat-7中的startup.bat时，出现的界面却是tomcat-8的，什么情况？ 原来是解压后没有配置环境变量（一般压缩包都不用配置环境变量，但装了多个时最好配一下环境，区分开）。 解决方法如下： 需要配置环...
2018-04-18 23:37:32
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转载 Eclipse neon中找不到server
转载：https://blog.csdn.net/jsmok_xingkong/article/details/78033081我想要向我的Eclipse中添加Tomcat,添加Tomcat步骤为：在Eclipse中，窗口(window)——首选项(preferences)——服务器(Server)——运行时环境(Runtime Environments) ——添加(Add)，添加Tomcat服务...
2018-04-18 16:56:07
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转载 CodeBlocks 的安装以及编译器的配置
转载：https://blog.csdn.net/sinat_27088253/article/details/52137855却截止到我安装的今天，Code::Blocks的最新版本为16.01， 建议官网下载，下载地址http://www.codeblocks.org/downloads 下载下来之后是一个可执行文件 然后点击安装就可以了，安装完成之后显示的界面如下 注意： 安装过程中会让...
2018-04-14 22:07:33
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原创 微信小程序开发流程示例
微信小程序开发学习采用技术栈：WXML + WXSS + JS + JSON，是微信小程序的标准前端开发技术组合。以上就是使用微信官方模版开发的简单流程。
2025-07-19 23:17:59
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原创 电子签名制作
分享一个trick，以后工作中会用到电子签名，大家签完字拍照后去除背景保存为png图片，然后裁剪图片，就完成了电子签名制作。网址：https://www.remove.bg/zh/upload。
2025-06-22 15:19:42
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原创 邮件合并----批量从excel表中导出数据到word中
涉及到将学生的姓名、学号、档案编号、档案地址等信息批量导入到一个word模版中。如果一个一个粘贴，200多个学生信息估计一天没了。所以考虑邮件合并的方式。以上就是利用邮件合并，解决批量从Excel表中导出数据到Word中的流程。
2025-06-20 16:14:37
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原创 ubuntu18.04通过cuda_11.3_xxx.run安装失败，电脑黑屏解决办法
ubuntu18.04跑DG-SLAM相关代码，安装lietorch包报错，需要用到GPU。
2025-05-18 20:33:25
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原创 Sharding 分片
哈希值会将数据随机地映射到不同的范围，这样即使数据本身分布不均匀（例如顺序插入的 ID 值），经过哈希后也能实现较为均匀的分布。分片的对象是集合，不是数据库，所以接下来还需要手动对集合分片存储，物理上切块，集合默认情况下是存储在主服务器上。新建集合时就设置分片，那么此时集合分片均匀，只需要修改GenerateStudents.js中的一条语句。每个分片通常是一个副本集，具有数据冗余能力，在某个分片故障时仍能提供服务。由副本集构成的一组存放分片元数据的节点，即存放数据是如何分片的元数据的节点。
2024-11-28 13:41:24
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原创 MongoDB Shell 基本命令(三）聚合管道
加上管道，查看与某个特定端口（27017）相关的连接，findstr相当于Linux中的grep，用于查找字符串的命令行工具。“ESTABLISHED” 是 TCP 协议的一种状态，表示一条 TCP连接已经成功建立，并且可以开始数据通信。所以，管道的含义就是：前一个命令的结果，作为后续命令的输入。我们可以在前面查询的基础上，整理过后，再进行查询。阶段用于过滤集合中的文档，以保留所有符合指定条件的文档。类似Linux中的管道，前一个命令的输出作为后一个命令的输入。显示网络连接、路由表和网络接口统计信息。
2024-11-03 11:47:29
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原创 MongoDB Shell 基本命令(三）生成学生脚本信息和简单查询
利用该脚本可以生成任意个学生信息，包括学号、姓名、班级、年级、专业、课程名称、课程成绩等信息，此处生成2万名学生，学生所有信息都是给定范围后随机生成。在网格视图中，红色类型为字符串类型，右对齐是数值类型，如果需要展开，这种点操作符说明是嵌入文档。
2024-10-23 19:20:37
758
软考中级（数据库系统工程师复习资料）
2023-08-31
网络工程师（软考中级）
2023-08-31
华为HCIP路由交换相关复习资料
2020-08-23
将数据从excel表中导出到qt的下拉列表框(QComboBox)中
2020-10-10
<<网上储蓄银行>>
2018-05-02
HDF5 1.10.0 when it was built against 1.10.4
2021-05-16
Py_BuildValue()返回为NULL，请大佬帮我看看
2021-05-12
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