本文详细介绍了嵌入式系统的基础知识，包括系统引导程序的作用、ARM处理器的指令流水线结构、数据类型、存储组织、异常处理机制、寄存器功能、内存管理和启动过程等。此外，还探讨了SRAM、DRAM、SDRAM的区别以及MMU在内存管理中的功能。
1、什么是系统引导程序？其作用是什么？
系统引导程序是在硬件上执行的第一段程序代码。它通常安排在系统复位异常向量地址处。其主要功能：
关中断、初始化各模式的堆栈、初始化存储器等功能后，执行指令“BL __main”跳转到C语言的主函数处执行。
2、ARM微处理器的指令流水采用了典型的RISC五级流水线结构，将指令执行过程分为取指、译码、执行、访存和写回5个步骤。
3、 ARM处理器支持下列数据类型：字节8位；半字16位（占用两个字节）、字32位（占用4个字节）、双字。
4、ARM的存储组织结构： 32位长的地址，它把存储器看成是0地址开始的字节的线性组合，即一个地址对应于一个存储字节，其范围是232个字节（8位二进制数）。
5、 S5PV210微处理器的内部总共有40个32位的寄存器，其中33个用作通用寄存器，7个用作状态寄存器，每个状态寄存器只使用了其中的12位。这40个寄存器根据处理器的状态及其工作模式的不同而被安排成不同的组。
6、几个重要的寄存器功能及使用方法：
R13—堆栈指针；R14—链接寄存器；R15—程序计数器；
CPSR－状态寄存器；SPSR—备份的状态寄存器
7、什么是异常和异常向量表
异常是系统处理外部异步事件的方法。
异常出现后处理器强制从异常类型所对应的固定存储器地址开始执行程序，这些存储器地址称为异常向量表。
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