FMCW雷达基础（六）：坐标转换

### FMCW雷达测距实验原理 调频连续波(FMCW)雷达通过发射线性调频信号并接收反射回波来计算目标的距离。当发射信号遇到物体后返回到天线，此时接收到的信号会有一个时间延迟τ，这个延迟与目标距离成正比。 对于上行斜坡期间发送的信号\( s(t)=A\cos(2πf_ct+\frac{πB}{T_r}t^2) \)，如果存在一个固定的目标，则接收机所捕获的回声可以表示为： \[ r_{up}(t)=A'\cos(2πf_c(t-\tau)+\frac{πB}{T_r}(t-\tau)^2+φ_0)\] 这里引入了一个额外项\( φ_0 \)，它代表了直达路径和其他可能存在的多径效应造成的初始相位偏移。由于混频器的作用，在本地振荡器LO端口输入未延时版本的同时也馈入了该延时版副本；两者混合之后产生的差拍频率即中频IF信号包含了关于目标位置的信息[^1]。 因此，可以通过分析得到的中频信号中的频率分量来推断出目标的具体位置。具体来说就是求解上述方程组从而获得未知数τ，进而得出实际物理空间里的坐标值d=ct/2 (c为空气中介质光速)[^3]。 ### 实现方法概述 #### 系统硬件配置 构建一套完整的FMCW雷达测试平台通常涉及以下几个主要组件的选择和集成： - **射频前端模块**：负责产生所需的高频载波及其线性调制，并完成收发切换操作； - **高速数据采集卡**：用于实时记录来自ADC转换后的I/Q两路基带采样序列； - **控制处理单元**：一般采用高性能DSP/FPGA/CPU等作为核心运算器件执行算法流程； - **软件环境搭建**：MATLAB/Simulink或其他编程工具链支持下开发图形界面以便于参数设定、结果显示等功能实现[^2]。 #### 关键技术要点 在进行具体的实验之前还需要注意几个重要的方面以确保最终结果的有效性和准确性： - **校准过程**：考虑到不同批次生产的元器件可能存在细微差异，所以每次开机前都应按照标准程序做好各项指标调整工作； - **噪声抑制措施**：采取有效的滤波手段去除不必要的杂散干扰成分以免影响后续数据分析质量； - **同步机制保障**：保证发射脉冲时刻同本振源之间保持严格的时间关系有助于提高整体性能表现。 ```matlab % MATLAB代码片段展示如何模拟简单的FMCW雷达场景 fs = 5e9; % Sampling frequency fc = 77e9; % Carrier frequency of radar signal bw = 400e6; % Bandwidth during chirp period chirp_duration = 1e-3; % Duration for one sweep cycle range_max = c*chirp_duration/(2*bw); % Maximum detectable range based on chosen parameters ```