文章目录 1 vsomeip 编译安装 1.1 vsomeip的安装 1.2 编译提示错误 1.3 编译hello_world示例 1.4 运行服务器端 1 vsomeip 编译安装 1.1 vsomeip的安装 参考博文 https://blog.csdn.net/peterwanye/article/details/128386539 1.2 编译提示错误 ubuntu@1-BJ-EE1000042:~/opt/vsomeip-3.4.10/build$ cmake -DENABLE_MULTIPLE_ROUTING_MANAGERS=1 .. Cloning into 'googletest-src'..