16009.行为树（六）- 行为树xml文件默认树节点

1 xml 一般设计图

• 一般行为树在代码中设计方式. 需要保证，所有action都被执行到.
  

• 控制流节点（Control Flow Nodes）
  这些节点用于控制任务的执行流程，决定哪些子节点会被执行以及如何执行。

• 序列节点（Sequence Node）
  含义：按顺序执行所有子节点，直到某个子节点失败（返回 FAILURE）为止。如果所有子节点都成功（返回 SUCCESS），则序列节点也返回 SUCCESS。
  用途：用于表示一系列必须全部成功的任务。

• 选择节点（Selector Node）
  含义：按顺序执行所有子节点，直到某个子节点成功（返回 SUCCESS）为止。如果所有子节点都失败（返回 FAILURE），则选择节点也返回 FAILURE。
  用途：用于表示一系列任务，只要其中一个成功即可。

• 并行节点（Parallel Node