RK3568-Beginner开发手册

是什么？

• 【正点原子】ATK-DLRK3568嵌入式Linux系统开发手册V1.3 简化总结

为什么？

怎么做？

核心本质

• 需要烧录的文件有哪些，文件是从哪里来的？
• uboot.img、 boot.img、 MiniLoaderAll.bin、 parameter.txt、 misc.img、 rootfs.img、oem.img、 userdata.img、 recovery.img

镜像烧录工具+四种状态

repo同步代码与屏幕配置

• repo 是建立在 Git 上的一个多仓库管理工具，可以组织多个仓库的上传和下载， 用于管理多个 Git 存储仓库
• repo 工具其实就是一个 python 脚本

mkdir ~/bin
# 下载 repo 工具，并赋予其可执行权限
curl https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo -o ~/bin/repo
chmod a+x ~/bin/repo
# 解压
cd ~/rk3568_linux_sdk/
tar xvf atk-rk3568_linux_release_v1.0_20230620.tgz -C ~/rk3568_linux_sdk

git config --global user.name "xxx" 
git config --global user.email "xxx"
git config --list
# 以详细模式同步本地的 Repo 工作区中的所有仓库
repo/repo/repo sync -l -j10
# 在 SDK 源码根目录下，执行如下命令可查询当前 SDK 的 ATK正点 版本
ls .repo/manifests/
# 在 SDK 源码根目录下，执行如下命令可查询当前 SDK 的 RK公司 版本
ls .repo/manifests/rk356x_linux

• 网络环境不稳定或者第三方库文件的下载源发生变更，很容易导致下载失败，进而导致根文件系统编译出错

tar -xzf dl.tgz -C ~/rk3568_linux_sdk/buildroot/

• 设置 DNS 支持 kgithub.com

sudo sed -i '$a 43.154.68.204\tkgithub.com' /etc/hosts
sudo sed -i '$a 43.155.83.75\traw.kgithub.com objects.githubusercontent.kgithub.com' /etc/hosts

• 选择屏幕
  • 默认使能了 5.5 寸 720x1280 MIPI屏和 HDMI 屏
  • 需要更改为5.5寸 1080x1920 MIPI屏

vi kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-screen_choose.dtsi
#define ATK_LCD_TYPE_MIPI_1080P	//正点原子5.5寸 1080*1920 MIPI屏

SDK编译目录 build.sh update.img

环境前置条件

sudo apt-get install git ssh make  libssl-dev  liblz4-tool expect expect-dev  patchelf chrpath gawk texinfo chrpath  diffstat binfmt-support qemu-user-static live-build bison flex fakeroot  cmake  unzip device-tree-compiler ncurses-dev  bzip2 expat cpp-aarch64-linux-gnu libgmp-dev libmpc-dev bc  

解决expect 安装问题

sudo apt-get install software-properties-common
sudo apt-add-repository universe
sudo apt-get install expect

conda config --add channels conda-forge
conda install conda-forge::expect

解决Your PATH contains spaces, TABs, and/or newline (n) characters.

• /etc/wsl.conf

[interop]
appendWindowsPath = false

解决buildroot编译libffi-3.4.4时，报错：config.log: No such file or directory

• buildroot/output/build/host-libffi-3.4.4/m4/ax_enable_builddir.m4

# 打开libffi 中的文件：
vim output/build/host-libffi-3.4.4/m4/ax_enable_builddir.m4

# 找到119行的位置
test -f $srcdir/config.log   && mv $srcdir/config.log   .

# 将 mv 改为 cp
test -f $srcdir/config.log   && cp $srcdir/config.log   .

指定 SDK 的板级配置文件

# 查看 build.sh 脚本的使用方法
./build.sh -h
# 执行如下命令指定 SDK 的板级配置文件
./build.sh lunch
# 由于 SDK 更新，有可能 BoardConfig-rk3568-atk-evb1-ddr4-v10.mk 这个配置的编号不是序号 3
#建议使用./build.sh lunch 找到BoardConfig-rk3568-atk-evb1-ddr4-v10.mk板级配置文件
./build.sh alientek_rk3568_defconfig

整体编译 build.sh update.img

• build.sh 脚本其实是一个软链接文件，实际指向了 device/rockchip/common/build.sh 文件

./build.sh all
# 打包到 SDK/rockdev 目录
./build.sh firmware
# 打包成 update.img 镜像
./build.sh updateimg

• 或者直接使用，比上述多了
  • 复制 rockdev 目录下的镜像到 IMAGE/ _ RELEASE_TEST/IMAGES 目录(表示编译日期)
  • 保存各个模块的补丁到 IMAGE/ _ RELEASE_TEST/PATCHES 目录

./build.sh

单独编译

./build.sh uboot
./build.sh kernel
./