CAPL测试Checksum与LiveCounter

疯狂的机器人

已于 2023-08-03 20:56:56 修改

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分类专栏： CAPL实践文章标签： CAPL Checksum LiveCounter 安全 Counter RollingCounter

于 2023-08-03 20:50:26 首次发布

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本文介绍了智能汽车行业中的安全机制Checksum和LiveCounter，详细讲解了Checksum的常见算法及其测试方法，以及LiveCounter的工作原理和测试策略。通过对这两个机制的理解和测试，能确保CAN网络数据的完整性和时效性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

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前言

随着智能汽车行业的蓬勃发展，现在很多车厂对于车辆的安全机制越来越重视，很多厂商都成立了自己的安全团队，而Checksum和Counter是其中的一种安全机制。
测试过CAN或者ETH网络的同学，在CAN Msg或者ETH PDU中经常会看到Checksum这个参数。提到Checksum，就必须要说明一下CRC校验
在整车CAN网络通信中，信号会出现衰减，同时伴随着整车环境的电磁信号干扰，无法保证信号从发送端到接收端的一致性。为此，在CAN网络协议中，通过15位的CRC校验码对报文帧的数据进行校验计算。

Checksum与CRC效验的区别

CRC校验：循环冗余检查（CRC）是一种数据传输检错功能，对数据进行多项式计算，并将得到的结果附在帧的后面，接收设备也执行类似的算法，以保证数据传输的正确性和完整性。
通过CRC概念可以得知，CRC存放在CRC场，而Checksum存放在数据场之中，一般在数据场的第一个字节或者最后一个字节。
CRC校验是为了保证数据从一个CAN收发器发送到另外一个收发器的信号完整性，而数据场中Checksum校验算法是为了校验数据被正确的打包与解包，并且Checksum算法是可以自行制定的，计算规则的灵活度高。
与CRC场固定的校验算法不同，Checksum校验算法由ECU控制器开发供应商自行制定，参考循环冗余校验的计算方式。

Checksu

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