ubuntu 18.04 安装ROS Melodic & 安装过程中遇到问题的解决办法

我是通过镜像安装18.04的Ubuntu 操作环境后

step1：打开Ubuntu虚拟器左下方9个点的坐标（），搜索Software & Update（红框）点击打开

step2：勾选main、universe、restricted、multiverse选项，选择源代码下载路径

你也可以通过命令方式设置软件源：

国外：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

国内：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

清华：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release &